[发明专利]一种冲压件缺陷检测设备

说明书

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，特别是涉及一种冲压件缺陷检测设备。

背景技术

汽车冲压件是各类汽车中必须部件，其在生产加工中由于本身材质原因或加工工艺原因，会造成漏焊、错焊、多焊、焊错、漏翻边等缺陷，在后续装配及总成时会报废汽车冲压件。所以在每个工序都需要对冲压件进行检测。

现在的检测主要靠模具及人工目测，每套模具检具造价昂贵，很多缺陷模具不能实现检测，增加企业的成本，人工检测需要提供大量的人力，长期工作容易产生疲惫，检测效率下降，存在主观因素，产品品质不能完全保证，而且人工检测效率低，检测一件有多个工序的产品需要至少5秒以上，如果需要提高检测的质量和效率，需要引进多名人工进行检测，成本过高。

为了克服上述缺点，提高汽车冲压件的检测质量、降低检测成本、提高检测效率，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种冲压件缺陷检测设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冲压件缺陷检测设备，使检测更加规范，有效避免不合格产品的流出，节省人力，降低检测成本，提高了检测效率及品质，特别适用于汽车冲压件检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种冲压件缺陷检测设备，包括输送机构、至少一个产品定位机构、视觉检测机构和排次品机构，所述产品定位机构、所述视觉检测机构和所述排次品机构皆位于所述输送机构上，所述视觉检测机构位于所述产品定位机构的下游，所述排次品机构位于所述视觉检测机构的下游；

将冲压件输送的方向定义为前方，所述排次品机构包括推板、固定条和驱动所述推板左右移动的气缸，所述气缸固定于支架，且所述气缸沿着所述支架的左右方向设置，所述固定条的上端与所述气缸的滑块连接，所述固定条的下端与所述推板连接，且所述推板沿着输送方向设置；

所述视觉检测机构包括多个成像相机和对应的光源，所述成像相机和光源分别固定于支架，所述成像相机沿着所述冲压件的输送方向均匀分布，所有所述成像相机在所述支架上且在所述冲压件上方呈圆弧状分布，所有成像相机的焦距皆相交于所述输送机构上的冲压件；

还包括控制器、显示屏和外周处理设备，所述输送机构、所述成像相机、所述光源和所述气缸分别与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述外周处理设备和所述显示屏连接。

进一步地说，所述产品定位机构设有一个，所述产品定位机构位于所述输送机构的一侧。

进一步地说，所述产品定位机构设有两个，两个所述产品定位机构分别位于所述输送机构的左右两侧。

进一步地说，所述产品定位机构包括固定板、限位板和丝杆，所述固定板固定于支架，所述丝杆的一端与所述限位板连接且另一端穿过所述固定板上的螺母，所述丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述产品定位机构还设有至少一根导向杆，所述导向杆的一端与所述限位板连接，所述导向杆的另一端穿过所述固定板。

进一步地说，所述视觉检测机构包括5个成像相机和5个光源，5个所述成像相机的焦距和5个所述光源的光线皆相交于所述输送机构上的冲压件，且5个成像相机和5个光源分别在所述冲压件上方呈180°圆弧状分布。

进一步地说，还包括滑槽和次品回收框，所述滑槽固定于支架且位于所述推板的右侧，所述次品回收框位于所述滑槽的下方。

进一步地说，所述产品定位机构的上游和所述排次品机构的下游皆通过人工收放冲压件。

进一步地说，所述输送机构包括输送带及位于所述输送带前后两端驱动所述输送带运动的压辊，所述压辊的两端分别固定于支架上。

进一步地说，所述气缸为无杆气缸。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

一、本发明包括输送机构、至少一个产品定位机构、视觉检测机构和排次品机构，从而提高汽车冲压件缺陷检测的自动化程度，实现快速、高品质的检测，降低检测成本；

二、本发明视觉检测机构包括5个成像相机和5个光源，成像相机和光源分别固定于支架，且沿着冲压件输送的方向均匀分布，5个成像相机的焦距和5个光源的光线皆相交于输送带上的冲压件，且5个成像相机和5个光源分别在冲压件上方呈180°圆弧状分布，能够沿输送带方向180度无死角覆盖，检测速度达到人工检测的3倍以上，提高了检测效率及品质，节省人力资源；

三、本发明排次品机构包括推板、固定条和驱动推板左右移动的气缸，将不合格的汽车冲压件直接筛选出去，通过次品回收框进行回收，使检测更加规范，提高检测效率；