[发明专利]一种冲压件缺陷检测设备

权利要求书

1.一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：包括输送机构(1)、至少一个产品定位机构(2)、视觉检测机构(3)和排次品机构(4)，所述产品定位机构、所述视觉检测机构和所述排次品机构皆位于所述输送机构上，所述视觉检测机构位于所述产品定位机构的下游，所述排次品机构位于所述视觉检测机构的下游；

将冲压件输送的方向定义为前方，所述排次品机构包括推板(41)、固定条(42)和驱动所述推板左右移动的气缸(43)，所述气缸固定于支架，且所述气缸沿着所述支架的左右方向设置，所述固定条的上端与所述气缸的滑块(44)连接，所述固定条的下端与所述推板连接，且所述推板沿着输送方向设置；

所述视觉检测机构包括多个成像相机(31)和对应的光源(32)，所述成像相机和光源分别固定于支架，所述成像相机沿着所述冲压件的输送方向均匀分布，所有所述成像相机在所述支架上且在所述冲压件上方呈圆弧状分布，所有成像相机的焦距皆相交于所述输送机构上的冲压件；

还包括控制器(5)、显示屏和外周处理设备，所述输送机构、所述成像相机、所述光源和所述气缸分别与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述外周处理设备和所述显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述产品定位机构设有一个，所述产品定位机构位于所述输送机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述产品定位机构设有两个，两个所述产品定位机构分别位于所述输送机构的左右两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述产品定位机构包括固定板(21)、限位板(22)和丝杆(23)，所述固定板固定于支架，所述丝杆的一端与所述限位板连接且另一端穿过所述固定板上的螺母，所述丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述产品定位机构还设有至少一根导向杆(24)，所述导向杆的一端与所述限位板连接，所述导向杆的另一端穿过所述固定板。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括5个成像相机和5个光源，5个所述成像相机的焦距和5个所述光源的光线皆相交于所述输送机构上的冲压件，且5个成像相机和5个光源分别在所述冲压件上方呈180°圆弧状分布。

7.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：还包括滑槽(6)和次品回收框，所述滑槽固定于支架且位于所述推板的右侧，所述次品回收框位于所述滑槽的下方。

8.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述产品定位机构的上游和所述排次品机构的下游皆通过人工收放冲压件。

9.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送带(11)及位于所述输送带前后两端驱动所述输送带运动的压辊，所述压辊的两端分别固定于支架上。

10.根据权利要求1所述的一种冲压件缺陷检测设备，其特征在于：所述气缸为无杆气缸。