[发明专利]一种板材自动包装的控制方法

权利要求书

1.一种板材自动包装的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据工厂的包装要求选择至少一个包装装置；

根据待包装板材的长度参数设置选择出的各包装装置的包装参数；

控制板材传输设备传送板材，控制已选择出的各包装装置根据所设置的相应的包装参数执行包装操作；

选择的包装装置包括托盘缠绕装置和水平缠绕装置，还选择依次连接于托盘缠绕装置和水平缠绕装置之间的用于传输板材的第一辊道和第二辊道，并设置第一辊道的输送速度和第二辊道的输送速度，使第一辊道输送速度大于第二辊道的输送速度；

所述托盘缠绕装置用于将板材进行四个侧面的缠绕包装，所述托盘缠绕装置进行缠绕包装时，采用单次缠绕且缩小缠绕之间的间距；

所述水平缠绕装置用于将板材进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装；

所述包装装置上设有光信号检测装置，所述光信号检测装置包括第一光信号检测装置、第二光信号检测装置、第三光信号检测装置和第四光信号检测装置；

所述托盘缠绕装置包括液压升降平台、链条传送机构和缠绕包装机构；

选择托盘缠绕装置和水平缠绕装置后，在触摸屏上选择待包装板垛的长度参数，控制器根据长度参数，调用预先设置好的与之相对应的控制模块；

控制器控制板材传输设备将板垛传送至液压升降平台，控制器接收到第一光信号检测装置发出的信号时，控制液压平台升起，将板垛输送至链条传送机构上；控制器控制链条传送机构启动，控制器接收到第二光电信号检测装置发出的信号时，根据板材的长度参数，控制链条传送机构的输送电机运行不同的延时后停止；控制器启动缠绕包装机构开始缠绕包装，控制器接收到第三光信号检测装置发出的信号时，控制器控制缠绕包装机构慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜；

控制器控制第一辊道和第二辊道启动，将板垛从托盘缠绕装置传送至水平缠绕装置；控制器根据板材的长度参数，设置垫入垫块的数量以及相邻垫块间的距离，控制器控制垫块输送装置将垫块垫入板垛下方；控制器控制水平缠绕装置启动，将板垛和垫块共同进行缠绕包装；控制器接收到第四光信号检测装置发出的信号时，控制器控制水平缠绕装置慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜；

所述包装装置均支持变频控制，变频器与控制器通过通信通道连接；

所述水平缠绕装置或托盘缠绕装置在进行缠绕包装前，用高压气管向头膜吹气使头膜包在包装膜的内部；

所述水平缠绕装置进行缠绕包装时，将水平缠绕膜的头尾通过电热丝加热装置进行加热。

2.如权利要求1所述的板材自动包装的控制方法，其特征在于，

所述包装装置还包括覆膜装置，所述覆膜装置用于将板材进行两个相对的侧面的缠绕包装。

3.如权利要求1所述的板材自动包装的控制方法，其特征在于，

所述包装参数包括以下参数中的至少一种：包装时长、膜拉伸张力。