[发明专利]一种上肢外骨骼机械助力装置

权利要求书

1.一种上肢外骨骼机械助力装置，其特征在于：它包含三角架(1)、联动轴(2)、轴承(3)、同步大齿形轮(4)、右肢大臂(5)、右肢小臂(6)、长螺栓(7)、同步小齿形轮(8)、第一螺母(9)、第一垫片(10)、棘轮(11)、棘轮座(12)、连接片(13)、左大臂(14)、伸缩管(15)、螺栓(16)、第二螺母(17)、第二垫片(18)、弹簧(19)、轴承(20)、底座(21)，三角架(1)的上方设置有联动轴(2)，联动轴(2)的两端分别安装有轴承(3)，且两端的轴承(3)设置在三角架(1)上端的轴套上，联动轴(2)的右端安装有同步大齿形轮(4)，右肢大臂(5)的上端与联动轴(2)的右端固定连接，右肢大臂(5)的下端与右肢小臂(6)通过长螺栓(7)固定连接，长螺栓(7)的一端套设有同步小齿形轮(8)，并通过第一螺母(9)和第一垫片(10)固定，联动轴(2)的左端设置有棘轮(11)，棘轮(11)的下方设置有棘轮座(12)，联动轴(2)的左端底部通过连接片(13)与左大臂(14)固定连接，三角架(1)的下端设置有伸缩管(15)，并通过螺栓(16)、第二螺母(17)和第二垫片(18)固定，伸缩管(15)的上端与三角架(1)的连接处设置有弹簧(19)，伸缩管(15)的下端套设有轴承(20)，轴承(20)上安装有轴承套，轴承套的下端焊接在底座(21)上。