[发明专利]一种喷涂装置

说明书

本发明涉及一种喷涂装置，包括喷枪，以及用于控制所述喷枪在相互垂直的两个方向上旋转的电动控制机构，所述电动控制机构还用于控制所述喷枪的喷涂流量，所述电动控制机构基于舵机驱动。本发明采用基于舵机驱动的电动控制机构控制喷枪在相互垂直的两个方向上旋转和控制喷枪的喷涂流量，可以实现自动化高速精准喷涂，提高喷涂的稳定性和快速性，能有效降低手动喷涂装置的人工成本，并提高生产效率和涂装质量。

技术领域

本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种喷涂装置。

背景技术

喷涂装置是通过喷枪或碟式雾化器借助于压力或离心力将物料分散成均匀而微细的雾滴施涂于被涂物表面的装置；在喷涂装置有手动的喷涂装置，其中手动喷涂需要依靠工人的经验，喷涂的稳定性、快速性和精准性都会受到遏制，其生产成本、效率和质量得不到保证；在喷涂装置也有电动的喷涂装置，当前大部分的电动喷涂设备包括控制器、自动行走车子、升降机构、喷枪、供料机构和动力机构；其中喷枪部分的控制大多使用步进电机或伺服电机，成本高，控制系统复杂，功耗大，程序修改困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷涂装置，可以提高喷涂的稳定性、快速性和精准性，有效降低人工成本并提高生产效率和涂装质量，同时其控制系统简单。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种喷涂装置，包括喷枪，以及用于控制所述喷枪在相互垂直的两个方向上旋转的电动控制机构，所述电动控制机构还用于控制所述喷枪的喷涂流量，所述电动控制机构基于舵机驱动。

本发明的有益效果是：本发明采用基于舵机驱动的电动控制机构控制喷枪在相互垂直的两个方向上旋转和控制喷枪的喷涂流量，可以实现自动化高速精准喷涂，提高喷涂的稳定性和快速性，能有效降低手动喷涂装置的人工成本，并提高生产效率和涂装质量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述电动控制机构包括连接铰叉、连杆、第一舵机、第二舵机、第三舵机、扳机杆和曲柄扳机；所述连杆的两端分别转动安装在所述连接铰叉的两个支叉上，所述喷枪固定安装在所述连杆上；所述第一舵机与所述连接铰叉的叉头连接，用于驱动所述连接铰叉旋转；所述第二舵机与所述连杆的一端相连，用于驱动所述连杆旋转；所述连接铰叉的旋转方向与所述连杆的旋转方向相互垂直；所述扳机杆的一端固定连接在所述喷枪的扳机上，所述扳机杆的另一端上配设有所述曲柄扳机；所述第三舵机与所述曲柄扳机相连，用于驱动所述曲柄扳机旋转；所述曲柄扳机旋转可带动所述扳机杆运动，且所述扳机杆运动可扣动所述喷枪的扳机。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明一种喷涂装置采用高扭矩舵机的舵机作为喷枪的驱动机构，第一舵机连接铰叉并控制其旋转角度来达到控制喷枪的横摇角度，且第一舵机具有水平转向360度的能力，可以实现水平全方向无死角的喷涂；第二舵机连接连杆并控制其旋转角度来达到控制喷枪的俯仰角度，这样与控制水平转向的第一舵机相互配合，可以实现几乎全球面的喷涂，喷涂范围较广；第三舵机通过曲柄板机和板机杆控制喷枪的板机动作来达到控制其喷涂流量，实现精准喷涂，提高喷涂的稳定性和快速性，能有效降低手动喷涂装置的人工成本，并提高生产效率和涂装质量。

进一步，所述第一舵机和第三舵机的供电电压为5V,所述第二舵机的供电电压的范围为12～24V。

进一步，还包括固定板，所述连接铰叉的叉头可转动的安装在所述固定板上，且所述连接铰叉与所述固定板垂直，转动安装在所述连接铰叉的两个支叉上的连杆与所述固定板平行。

进一步，所述第一舵机固定安装在所述固定板上，且所述第一舵机的输出轴通过连轴器与所述连接铰叉的叉头相连，所述第二舵机固定安装在所述连接铰叉的一个支叉上，且所述第二舵机的输出轴通过连轴器与所述连杆的一端相连。

进一步，所述喷枪通过安装座安装在所述连杆上，所述第三舵机固定安装在所述安装座上，且所述第三舵机的输出轴与所述曲柄扳机相连。