[发明专利]一种喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于：包括喷枪(3)，以及用于控制所述喷枪(3)在相互垂直的两个方向上旋转的电动控制机构，所述电动控制机构还用于控制所述喷枪的喷涂流量，所述电动控制机构基于舵机驱动；

所述电动控制机构包括连接铰叉(1)、连杆(2)、第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、扳机杆(7)和曲柄扳机(8)；所述连杆(2)的两端分别转动安装在所述连接铰叉(1)的两个支叉上，所述喷枪(3)固定安装在所述连杆(2)上；所述第一舵机(4)与所述连接铰叉(1)的叉头连接，用于驱动所述连接铰叉(1)旋转；所述第二舵机(5)与所述连杆(2)的一端相连，用于驱动所述连杆(2)旋转；所述连接铰叉(1)的旋转方向与所述连杆(2)的旋转方向相互垂直；所述扳机杆(7)的一端固定连接在所述喷枪(3)的扳机上，所述扳机杆(7)的另一端上配设有所述曲柄扳机(8)；所述第三舵机(6)与所述曲柄扳机(8)相连，用于驱动所述曲柄扳机(8)旋转；所述曲柄扳机(8)旋转可带动所述扳机杆(7)运动，且所述扳机杆(7)运动可扣动所述喷枪(3)的扳机。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述第一舵机(4)和第三舵机(6)的供电电压为5V,所述第二舵机(5)的供电电压的范围为12～24V。

3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括固定板(9)，所述连接铰叉(1)的叉头可转动的安装在所述固定板(9)上，且所述连接铰叉(1)与所述固定板(9)垂直，转动安装在所述连接铰叉(1)的两个支叉上的连杆(2)与所述固定板(9)平行。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述第一舵机(4)固定安装在所述固定板(9)上，且所述第一舵机(4)的输出轴通过连轴器与所述连接铰叉(1)的叉头相连，所述第二舵机(5)固定安装在所述连接铰叉(1)的一个支叉上，且所述第二舵机(5)的输出轴通过连轴器与所述连杆(2)的一端相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(3)通过安装座(10)安装在所述连杆(2)上，所述第三舵机(6)固定安装在所述安装座(10)上，且所述第三舵机(6)的输出轴与所述曲柄扳机(8)相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括通信板(11)和舵机主控板(12)；

所述通信板(11)用于接收上位机的控制命令，并将所述控制命令传递给所述舵机主控板(12)；

所述舵机主控板(12)用于对接收到的所述控制命令进行解析输出三路控制信号，并通过三路控制信号分别对应控制所述第一舵机(4)、第二舵机(5)和第三舵机(6)的运转。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述舵机主控板(12)是基于Arduino开发的开源主控板，且所述舵机主控板(12)的控制芯片型号为ATMEGA328P-AU。

8.根据权利要求6所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述通信板(11)和舵机主控板(12)通过串口通信。

9.根据权利要求6所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述舵机主控板(12)以PWM功能输出三路控制信号；所述通信板(11)采用自定义的通信协议进行通信。