[发明专利]一种多功能的辅助治疗机器人

说明书

本发明公开了一种多功能的辅助治疗机器人，包括顶板，所述顶板的底部开设有第一安装槽，且第一安装槽内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上连接有穿刺针，且顶板的底部焊接有第二竖板，所述顶板的底部还开设有斜槽，且斜槽的顶部内壁上滑动连接有斜板，第一推杆电机位于第二竖板与斜板之间，且第一安装槽的下方设有治疗床，治疗床的顶部放置有泡沫板，且泡沫板位于穿刺针的下方。本发明实用性高，通过斜板和弧形块，方便酒精棉擦拭患者身体，便于酒精棉的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，同时通过按摩板和音乐播放器，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗。

技术领域

本发明涉及治疗机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的辅助治疗机器人。

背景技术

目前治疗越来越趋向于智能化，现在可以通过辅助治疗机器人对病人进行治疗，极大降低了医疗工作者的工作强度，提高了对病人治疗的工作效率，如申请号201610940397.1所公开的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明显提高对面瘫病症的辅助治疗效果，但是面瘫患者在某些时候需要辅助注射治疗，但现在的辅助治疗机器人不具有自主止血性能，并且辅助治疗机器人有时候不能一次注射就成功，这多数是由于患者的神经紧绷，使得注射部分的肌肉处于紧绷状态，因此我们提出了一种多功能的辅助治疗机器人用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多功能的辅助治疗机器人。

本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人，包括顶板，所述顶板的底部开设有第一安装槽，且第一安装槽内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上连接有穿刺针，且顶板的底部焊接有第二竖板，所述顶板的底部还开设有斜槽，且斜槽的顶部内壁上滑动连接有斜板，所述第一推杆电机位于第二竖板与斜板之间，且第一安装槽的下方设有治疗床，所述治疗床的顶部放置有泡沫板，且泡沫板位于穿刺针的下方。

优选的，所述穿刺针包括注射棒、注射管和注射针头，且第一推杆电机的输出轴与注射棒相连接，所述注射棒的底部延伸至注射管内并焊接有密封板，且密封板与注射管的内壁滑动连接，所述斜槽远离第一安装槽的一侧内壁上开设有第二安装槽，且第二安装槽内固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴上焊接有推动板，且斜板远离第一安装槽的一侧开设有滑动槽，所述推动板靠近第一安装槽的一侧延伸至滑动槽内并与滑动槽的内壁滑动连接，且滑动槽的两侧内壁上均开设有长方形凹槽，所述推动板的两侧均焊接有滑动块，且滑动块与长方形凹槽的内壁滑动连接，所述斜板的底部焊接有第一竖板，且第一竖板的底部延伸至顶板的下方并焊接有第一横板，所述第一横板靠近第一推杆电机的底部一侧开设有第三安装槽，且第三安装槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，且转轴的底端焊接有两个对称设置的固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有第四安装槽，所述第四安装槽内固定安装有第三推杆电机，且第三推杆电机的输出轴上焊接有移动杆，两个移动杆相互靠近的一端均焊接有弧形块，且两个弧形块相互靠近的一侧相接触，两个弧形块的内侧固定安装有同一个酒精棉，所述酒精棉位于泡沫板的上方。

优选的，所述第二竖板的底部焊接有第二横板，且第二横板靠近穿刺针的一侧开设有矩形槽，所述穿刺针靠近第二横板的一侧焊接有矩形块，且矩形块与矩形槽的内壁滑动连接，所述第二横板的底部开设有第五安装槽，且第五安装槽内安装有第四推杆电机，所述第四推杆电机的输出轴上焊接有压板，且压板的底部焊接有按摩板，所述按摩板位于泡沫板的上方。

优选的，所述弧形块位于穿刺针远离第二竖板的一侧，且弧形块位于泡沫板的上方。

优选的，两个弧形块对称设置，且两个弧形块相互靠近的一侧均安装有密封垫，所述酒精棉与密封垫的内侧滑动连接。

优选的，所述密封板与注射管内壁之间的摩擦力比矩形块与矩形槽内壁之间的摩擦力大。