[发明专利]一种多功能的辅助治疗机器人

权利要求书

1.一种多功能的辅助治疗机器人，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）的底部开设有第一安装槽（2），且第一安装槽（2）内固定安装有第一推杆电机（3），所述第一推杆电机（3）的输出轴上连接有穿刺针，且顶板（1）的底部焊接有第二竖板（29），所述顶板（1）的底部还开设有斜槽（10），且斜槽（10）的顶部内壁上滑动连接有斜板（13），所述第一推杆电机（3）位于第二竖板（29）与斜板（13）之间，且第一安装槽（2）的下方设有治疗床（8），所述治疗床（8）的顶部放置有泡沫板（9），且泡沫板（9）位于穿刺针的下方；

所述穿刺针包括注射棒（4）、注射管（5）和注射针头（7），且第一推杆电机（3）的输出轴与注射棒（4）相连接，所述注射棒（4）的底部延伸至注射管（5）内并焊接有密封板（6），且密封板（6）与注射管（5）的内壁滑动连接，所述斜槽（10）远离第一安装槽（2）的一侧内壁上开设有第二安装槽（11），且第二安装槽（11）内固定安装有第二推杆电机（12），所述第二推杆电机（12）的输出轴上焊接有推动板（15），且斜板（13）远离第一安装槽（2）的一侧开设有滑动槽（14），所述推动板（15）靠近第一安装槽（2）的一侧延伸至滑动槽（14）内并与滑动槽（14）的内壁滑动连接，且滑动槽（14）的两侧内壁上均开设有长方形凹槽（16），所述推动板（15）的两侧均焊接有滑动块（17），且滑动块（17）与长方形凹槽（16）的内壁滑动连接，所述斜板（13）的底部焊接有第一竖板（18），且第一竖板（18）的底部延伸至顶板（1）的下方并焊接有第一横板（19），所述第一横板（19）靠近第一推杆电机（3）的底部一侧开设有第三安装槽（20），且第三安装槽（20）内固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴上焊接有转轴（22），且转轴（22）的底端焊接有两个对称设置的固定板（23），两个固定板（23）相互靠近的一侧均开设有第四安装槽（24），所述第四安装槽（24）内固定安装有第三推杆电机（25），且第三推杆电机（25）的输出轴上焊接有移动杆（26），两个移动杆（26）相互靠近的一端均焊接有弧形块（27），且两个弧形块（27）相互靠近的一侧相接触，两个弧形块（27）的内侧固定安装有同一个酒精棉（28），所述酒精棉（28）位于泡沫板（9）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，所述第二竖板（29）的底部焊接有第二横板（30），且第二横板（30）靠近穿刺针的一侧开设有矩形槽（31），所述穿刺针靠近第二横板（30）的一侧焊接有矩形块（32），且矩形块（32）与矩形槽（31）的内壁滑动连接，所述第二横板（30）的底部开设有第五安装槽（33），且第五安装槽（33）内安装有第四推杆电机（34），所述第四推杆电机（34）的输出轴上焊接有压板（35），且压板（35）的底部焊接有按摩板（36），所述按摩板（36）位于泡沫板（9）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，所述弧形块（27）位于穿刺针远离第二竖板（29）的一侧，且弧形块（27）位于泡沫板（9）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，两个弧形块（27）对称设置，且两个弧形块（27）相互靠近的一侧均安装有密封垫，所述酒精棉（28）与密封垫的内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，所述密封板（6）与注射管（5）内壁之间的摩擦力比矩形块（32）与矩形槽（31）内壁之间的摩擦力大。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，所述第二横板（30）的底部还开设有第六安装槽（37），且第六安装槽（37）内固定安装有音乐播放器（38），所述第六安装槽（37）位于第五安装槽（33）远离穿刺针的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种多功能的辅助治疗机器人，其特征在于，所述第四推杆电机（34）的顶部焊接有安装板，且安装板的底部四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第四推杆电机（34）通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第五安装槽（33）的顶部内壁上。