[发明专利]一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法

权利要求书

1.一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法，其特征在于，采用一次对点建立A孔坐标系，用A孔坐标系进行数学计算推出B孔的加工坐标系，把推导计算过程植入数控程序中，执行坐标调取、坐标计算、坐标存储三个步骤产生新的坐标系，即B孔的坐标；最后分别用这两个坐标系加工相对应的孔，保证孔的同轴度要求合格；

按下述步骤实施：

第一步：确定坐标推导公式；

第二步：确定工作台旋转中心坐标值；

第三步：确定A孔的坐标系，并将该A孔的坐标系设定为加工基准坐标系，并确定A孔的中心坐标值；

假设工作台中心与工件坐标原点重合在O点，其回转工作台上有一点A，坐标为（X，Y)，与X轴夹角为α，得以下算术式：

X=R*COSα；

Y=R*SINα；

式中的X和Y值是坐标点相对工作台中心的位置距离；

第四步：确定加工基准坐标系各轴坐标值；

第五步：将工件旋转β角，根据第一步中得出的坐标推导公式将β角的数值套入公式得出B孔的加工坐标值，并确定B孔所在坐标系；

第六步：将B孔的加工坐标值输入B孔所在坐标系中，完成B孔工件坐标系的设定；

由A点逆时针转动β角度到B点，坐标为(X’，Y’)，此时AO=BO=R；

X’=R*COS(α+β)=XCOSβ-YSINβ；

Y’=R*SIN(α+β)=YCOSβ+XSINβ；

当A点旋转β到B点后，B点在工作坐标系中相对于原始A点的相对坐标为(XΔ，YΔ)；得算术式为：

XΔ=X’-X=XCOSβ-YSINβ-X；

YΔ=Y’-Y=YCOSβ+XSINβ-Y；

其中：XΔ，YΔ的符号由β角旋转方向确定，逆时针为“+”，顺时针为“-”；

实际工作台中心和机床坐标系不可能绝对的重合，因此必须确定工作台中心和工件原点分别在机床坐标系中的坐标值，才能确定两者的相对值；

设XOZ坐标为工作台旋转中心坐标系，O’为回转工作台中心点，在工作台旋转中心坐标中的坐标为（X2，Z2)，B点为工件初始位置的点，工作台旋转中心坐标系原点为（X0，Z0)，A点为旋转后的点，工作台旋转中心坐标原点为（X1，Z1)，通过前面叙述，推导计算A点工作台旋转中心坐标点公式：

X0=X1+(X1-X2)COSβ+(Z1-Z2)SINβ-(X1-X2)

=(X1-X2)COSβ+(Z1-Z2)SINβ+X2 ；

Z0=Z1+(Z1-Z2)COSβ-(X1-X2)SINβ-(Z1-Z2)

=(Z1-Z2)COSβ-(X1-X2)SINβ+Z2 ；

第七步：根据第三步和第六步中得到的坐标值，输入加工中心，根据设定的参数进行加工，即得到同轴度合格的工件。