[发明专利]隧道清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及隧道清洗领域，尤其是一种隧道清洗机器人。

背景技术

公知的：在隧道完成施工后，会对隧道的内壁进行清理，清理完成后再进行相关设备的安装。现有的隧道清理方式是：通过人工采用喷水枪向隧道内壁喷水，进行冲刷；在清洗过程中，人工需要拖动向喷水枪输送水的水管，并且在清洗时一个工作人员只能进行单点清洗，清洗完成后再清洗另一点；因此工人工作强度较大，清洗效率较低，同时清洗不够彻底。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现机械化清洗隧道，降低工人工作强度的隧道清洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：隧道清洗机器人，包括轨道小车、支撑座、扇形支撑架；所述支撑座与轨道小车之间设置有升降装置，所述支撑座通过升降装置安装在轨道小车上；

所述扇形支撑架一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架通过转轴转动安装在支撑座上，所述扇形支撑架采用钢管焊接形成；

所述支撑座上设置有驱动电机以及传动装置，所述转轴通过传动装置与驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动扇形支撑架来回摆动；

所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端与扇形曲面固定连接，另一端设置有刷板，所述刷板上设置有刷毛；所述沿扇形曲面上设置有喷头，所述喷头位于相邻两个第二伸缩装置之间；所述轨道小车上设置有水泵，所述喷头通过导管与水泵的出水口连通。

优选的，所述第二伸缩装置包括连接轴、自动伸缩轴套，所述自动伸缩轴套套装在连接轴上；所述连接轴一端为伸缩端，另一端设置有固定轴，所述固定轴延伸到自动伸缩轴套内；所述固定轴一端与伸缩端固定连接，另一端设置有销轴；

所述自动伸缩轴套上设置有沿长度方向上延伸的滑槽，所述自动伸缩轴套一端设置有刷板；所述销轴穿过滑槽，所述固定轴上套装有两个弹簧，其中一个弹簧位于销轴与伸缩端之间，另一弹簧位于销轴与自动伸缩轴套的内腔底部之间。

优选的，所述传动装置包括传动输入轮，第一铰接杆、第二铰接杆，传动输出轮；

所述第一铰接杆一端与传动输入轮铰接，且铰接位置不位于传动输入轮的中心，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端设置有转动轴，所述转动轴与传动输出轮的中心固定连接。

进一步的，所述导管包括进水管和主管；所述主管固定在扇形支撑架上；所述主管通过进水管与水泵的出水口连通，所述喷头与主管连通。

本发明的有益效果是：本发明所述的隧道清洗机器人，由于包括可以通过驱动电机驱动摆动的扇形支撑架，并且在扇形支撑架上设置有刷板和喷头；通过喷头向隧道内壁喷水，通过扇形支撑架来回摆动，实现刷板对隧道内壁的清洗；因此一次清洗能够清洗较大的区域，同时工作人员只需控制驱动电机和水泵的开闭即可，操作简单。综上所述，本发明所述的隧道清洗机器人，能够降低工人工作强度，提高清洗效率，同时能够保证彻底清洗；操作简单。

附图说明

图1是本发明实施例中隧道清洗机器人的立体图；

图2是本发明实施例中隧道清洗机器人的主视图；

图3是本发明实施例中隧道清洗机器人的侧视图；

图4是本发明实施例中第二伸缩装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中传动装置的结构示意图；

图中标示：1-轨道小车，2-支撑座，3-升降装置，4-扇形支撑架，5-主管，6-喷头，7-第二伸缩装置，71-连接轴，72-自动伸缩轴套，73-弹簧，8-刷板，9-水泵，10-刷毛，11-驱动电机，12-传动装置，121-传动输入轮，122-第一铰接杆，123-第二铰接杆，124-传动输出轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，本发明所述的隧道清洗机器人，包括轨道小车1、支撑座2、扇形支撑架4；所述支撑座2与轨道小车1之间设置有升降装置3，所述支撑座2通过升降装置3安装在轨道小车1上；

所述扇形支撑架4一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架4通过转轴转动安装在支撑座2上；

所述支撑座2上设置有驱动电机11以及传动装置12，所述转轴通过传动装置12与驱动电机11传动连接，所述驱动电机11驱动扇形支撑架4来回摆动；