[发明专利]隧道清洗机器人

权利要求书

1.隧道清洗机器人，其特征在于：包括轨道小车(1)、支撑座(2)、扇形支撑架(4)；所述支撑座(2)与轨道小车(1)之间设置有升降装置(3)，所述支撑座(2)通过升降装置(3)安装在轨道小车(1)上；

所述扇形支撑架(4)一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架(4)通过转轴转动安装在支撑座(2)上；所述扇形支撑架(4)采用钢管焊接形成；

所述支撑座(2)上设置有驱动电机(11)以及传动装置(12)，所述转轴通过传动装置(12)与驱动电机(11)传动连接，所述驱动电机(11)驱动扇形支撑架(4)来回摆动；

所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置(7)，所述第二伸缩装置(7)一端与扇形曲面固定连接，另一端设置有刷板(8)，所述刷板(8)上设置有刷毛(10)；所述沿扇形曲面上设置有喷头(6)，所述喷头(6)位于相邻两个第二伸缩装置(7)之间；所述轨道小车(1)上设置有水泵(9)，所述喷头(6)通过导管与水泵(9)的出水口连通。

2.根据权利1所述的隧道清洗机器人，其特征在于：所述第二伸缩装置(7)包括连接轴(71)、自动伸缩轴套(72)，所述自动伸缩轴套(72)套装在连接轴(71)上；所述连接轴(71)一端为伸缩端，另一端设置有固定轴，所述固定轴延伸到自动伸缩轴套(72)内；所述固定轴一端与伸缩端固定连接，另一端设置有销轴(711)；

所述自动伸缩轴套(72)上设置有沿长度方向上延伸的滑槽，所述自动伸缩轴套(72)一端设置有刷板(8)；所述销轴(711)穿过滑槽，所述固定轴上套装有两个弹簧(73)，其中一个弹簧(73)位于销轴(711)与伸缩端之间，另一弹簧(73)位于销轴(711)与自动伸缩轴套(72)的内腔底部之间。

3.根据权利1所述的隧道清洗机器人，其特征在于：所述传动装置(12)包括传动输入轮(121)，第一铰接杆(122)、第二铰接杆(123)，传动输出轮(124)；

所述第一铰接杆(122)一端与传动输入轮(121)铰接，且铰接位置不位于传动输入轮(121)的中心，所述第一铰接杆(122)的另一端与第二铰接杆(123)的一端铰接，所述第二铰接杆(123)的另一端设置有转动轴，所述转动轴与传动输出轮(124)的中心固定连接。

4.根据权利1所述的隧道清洗机器人，其特征在于：所述导管包括进水管(92)和主管(5)；所述主管(5)固定在扇形支撑架(4)上；所述主管(5)通过进水管(92)与水泵(9)的出水口连通，所述喷头(6)与主管(5)连通。