[发明专利]一种磁浮列车及其制动控制系统与方法

说明书

本发明公开了一种用于磁浮列车的制动控制方法，包括：根据接收到的制动指令施加最大电制动力A；获取由制动指令所得到的所需电制动力B；判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B，若是，则按照所述最大电制动力A继续执行电制动；若否，则按照所述所需电制动力B执行电制动。本发明还公开了一种用于磁浮列车的制动控制系统。本发明还公开了一种包括上述制动控制系统的磁浮列车。上述制动控制方法，可以解决现有方法制动响应时间长和电制动利用不充分的问题，可缩短响应制动时间和制动距离，最大限度发挥电制动优势，从而提高系统安全性，解决能耗和维护成本高问题。

技术领域

本发明涉及磁浮列车技术领域，特别涉及一种磁浮列车及其制动控制系统与方法。

背景技术

目前国内的研制的中低速磁浮列车采用长导短定子模式，依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制。采用微机控制的制动系统，由摩擦制动和电制动一起构成完整的制动系统，并优先利用电制动，以充分发挥电制动的优势，电制动由直线电机再生制动和反向制动产生，摩擦制动由制动夹钳夹F型轨道的方式产生。作为行车的安全保证，制动系统既要保障列车完全可靠停车，又要充分利用电制动的优势，增加能量回收，减少摩擦制动的使用，降低维护成本。

现有的制动控制方法一般是制动控制系统收到制动信号，首先进行总制动力计算，再向电制动控制单元进行电制动力申请，电制动控制单元依据自身能力大小向制动控制系统进行电制动值反馈，制动控制系统根据反馈值与总制动力进行比较计算，以摩擦制动的形式补充不足部分制动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮列车及其制动控制系统与方法，可以解决现有方法制动响应时间长和电制动利用不充分的问题，可缩短响应制动时间和制动距离，最大限度发挥电制动优势，从而提高系统安全性，解决能耗和维护成本高问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于磁浮列车的制动控制方法，包括：

根据接收到的制动指令施加最大电制动力A；

获取由制动指令所得到的所需电制动力B；

判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B，若是，则按照所述最大电制动力A继续执行电制动；若否，则按照所述所需电制动力B执行电制动。

相对于上述背景技术，本发明提供的制动控制方法，当接收到的制动指令之后，电制动控制单元也即磁浮列车的牵引系统直接依据自身能力施加最大电制动力A；与此同时，电子制动控制单元也即磁浮列车的制动系统根据制动指令计算停车所需的所需电制动力B；而后判断最大电制动力A与所需电制动力B的大小关系，倘若最大电制动力A小于所需电制动力B，则按照最大电制动力A继续执行电制动；倘若最大电制动力A大于等于所需电制动力B，则按照所需电制动力B执行电制动。如此设置，当电制动控制单元与电子制动控制单元同时接受到制动指令之后，电制动控制单元率先施加最大电制动力A，无需等待电子制动控制单元计算完成；而当电子制动控制单元计算出所需电制动力B时，电制动控制单元已经施加了一定时间的最大电制动力A；也即，电子制动控制单元在接收到制动指令之时至计算出所需电制动力B的时刻为止，这一段时间内电制动控制单元已经施加最大电制动力A，然后再判断所需电制动力B与最大电制动力A之间的数值大小，完成后续制动过程，这样便能够在一定程度上解决现有方法制动响应时间长和电制动利用不充分的问题，可缩短响应制动时间和制动距离，最大限度发挥电制动优势，从而提高系统安全性，解决能耗和维护成本高问题。

优选地，所述判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B，若是，则按照所述最大电制动力A继续执行电制动；若否，则按照所述所需电制动力B执行电制动的步骤之后还包括：

当转速降至电空转换点后，电制动与空气制动共同实现对磁浮列车进行减速，且经过预设时间后，空气制动实现磁浮列车的停车；或者，