[发明专利]一种磁浮列车及其制动控制系统与方法

权利要求书

1.一种用于磁浮列车的制动控制方法，其特征在于，包括：

根据接收到的制动指令施加最大电制动力A；

获取由制动指令所得到的所需电制动力B；

判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B，若是，则按照所述最大电制动力A继续执行电制动；若否，则按照所述所需电制动力B执行电制动。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B，若是，则按照所述最大电制动力A继续执行电制动；若否，则按照所述所需电制动力B执行电制动的步骤之后还包括：

当转速降至电空转换点后，电制动与空气制动共同实现对磁浮列车进行减速，且经过预设时间后，空气制动实现磁浮列车的停车；或者，

当转速降至电液转换点后，电制动与液压制动共同实现对磁浮列车进行减速，且经过预设时间后，液压制动实现磁浮列车的停车。

3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的当无法施加电制动力时所发送的电制动无效信号利用空气制动或者液压制动实现磁浮列车的减速与停车。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据接收到的制动指令施加最大电制动力A的步骤具体为：

获取制动指令；

根据所述制动指令计算能够执行的最大电制动力A；

向磁浮列车施加所述最大电制动力A。

5.根据权利要求4所述的制动控制方法，其特征在于，所述获取由制动指令所得到的所需电制动力B的步骤具体为：

根据磁浮列车的控制手柄级位大小数值计算磁浮列车的所需电制动力B。

6.一种用于磁浮列车的制动控制系统，其特征在于，包括：

最大电制动力施加模块：用于根据接收到的制动指令施加最大电制动力A；

所需电制动力获取模块：用于获取由制动指令所得到的所需电制动力B；

判断模块：用于判断所述最大电制动力A是否小于所述所需电制动力B；

执行模块：用于当所述最大电制动力A小于所述所需电制动力B时，按照所述最大电制动力A继续执行电制动；当所述最大电制动力A大于等于所述所需电制动力B时，按照所述所需电制动力B执行电制动。

7.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，还包括：

混合控制模块：用于当转速降至电空转换点后，电制动与空气制动共同实现对磁浮列车进行减速，且经过预设时间后，空气制动实现磁浮列车的停车；或者，

用于当转速降至电液转换点后，电制动与液压制动共同实现对磁浮列车进行减速，且经过预设时间后，液压制动实现磁浮列车的停车。

8.根据权利要求7所述的制动控制系统，其特征在于，还包括：

电子制动控制模块：用于根据接收到的当无法施加电制动力时所发送的电制动无效信号利用空气制动实现磁浮列车的减速与停车；或者，

液压制动控制模块：用于根据接收到的当无法施加电制动力时所发送的电制动无效信号利用液压制动实现磁浮列车的减速与停车。

9.根据权利要求6～8任意一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述最大电制动力施加模块具体为：

制动指令获取单元：用于获取制动指令；

计算单元：用于根据所述制动指令计算能够执行的最大电制动力A；

施加单元：用于向磁浮列车施加所述最大电制动力A。

10.一种磁浮列车，其特征在于，包括上述权利要求6～9任意一项所述的用于磁浮列车的制动控制系统。