[发明专利]调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端

权利要求书

1.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、存储器和处理器；

所述通信器用于当调速器设置为各个档位时，获取由霍尔传感器所采集的当前档位对应的当前采样电压值；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述通信器获取的各个档位对应的当前采样电压值，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行工业缝纫机调速器档位自动校准方法；

所述工业缝纫机调速器档位自动校准方法包括以下步骤：

当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；

当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值；

当所述档位包括复位档、前踏档和后踏档时，所述控制终端还用于执行以下控制操作：

当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于复位档的当前设置电压值与第一偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机转动；

当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于前踏档的当前设置最大电压值时，控制工业缝纫机的电机以预设最大限制转速运行；

当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于复位档的当前设置电压值与第二偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机停止运行；

当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于后踏档的当前设置电压值时，控制工业缝纫机的电磁铁和电机配合执行抬压脚或者剪线动作。

2.一种工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：包括权利要求1所述的控制终端和霍尔传感器；

所述霍尔传感器用于采集脚踏在当前档位上的当前采样电压值并传送至所述控制终端。

3.根据权利要求2所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：当所述控制终端控制工业缝纫机的电机开始运行后，所述控制终端还用于控制所述电机的运行转速与所述霍尔传感器所获取的当前采样电压值同比例增加。

4.根据权利要求2所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于发出调速器指定档位设置信息，以令调速器设置到指定档位；以及接收调速器指定档位设置完成信息，以令所述控制终端获取由霍尔传感器所采集的所述指定档位对应的当前采样电压值。

5.根据权利要求4所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：所述控制终端还用于发送当前采样电压获取完成信号至所述人机交互装置，以令所述人机交互装置发出下一个调速器指定档位设置信息，或者令所述人机交互装置发出指定档位设置完毕信息至所述控制终端以令所述控制终端将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。