[发明专利]调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端

说明书

本发明提供一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端，包括以下步骤：当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。本发明的调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机的技术领域，特别是涉及一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端。

背景技术

工业缝纫机(industrial sewing machine)是适于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。

工业缝纫机使用时需要通过脚踏板，实际就是调速器前踏实现电机调速。其中，调速器回中实现电机复位，反踏实现抬压脚、剪线等动作。

具体地，调速器的作用原理如下：摇臂上固定有磁钢，磁钢随摇臂一起摆动，磁钢的相对位置上固定有一个霍尔电路板，霍尔电路板上有一个线性霍尔传感器，调速器使用时霍尔电路板上的霍尔传感器感知摇臂上的磁钢摆动所引起的感应磁场强度的变化而输出的相应电压值，再传输到主控板上完成调速以及其他动作。

目前使用的工业缝纫机调速器，在装配时磁钢与霍尔传感器的相对位置容易偏差，很难把握，安装后还需要逐一校准。同时，调速器长时间使用会使磁钢位置发生变化，导致霍尔传感器的输出电压发生变化，使得电机转动不能停止或者是调速器不能正常调速、无法执行剪线、抬压脚等动作，进而需要重新校准。然而，现有的校准方法操作繁琐复杂，需要将调速器拆下，打开盒体，一边测试电压值一边调整磁钢的位置，导致工作效率的降低，用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端，通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准，提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准方法，包括以下步骤：当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。

于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。

对应地，本发明还提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准系统，包括获取模块和设置模块；

所述获取模块用于当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；

所述设置模块用于当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。

于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。

同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、存储器和处理器；

所述通信器用于当调速器设置为各个档位时，获取由霍尔传感器所采集的当前档位对应的当前采样电压值；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述通信器获取的各个档位对应的当前采样电压值，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述工业缝纫机调速器档位自动校准方法。

另外，本发明还提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准装置，包括上述的控制终端和霍尔传感器；