[发明专利]一种全自动无痛注射装置

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动无痛注射装置，包括托架、控制器、步进电机A和电磁铁，所述控制器分别与所述步进电机A以及所述电磁铁电路连接，所述托架上设有滑台，所述滑台的一端固定设有所述步进电机A，所述滑台内设有丝杆A，所述步进电机A的输出端传动连接所述丝杆A的一端，所述丝杆A上设有注射器推动部件；所述滑台上设有注射器卡槽；所述滑台上设有电磁铁，所述电磁铁在控制器的控制下带动所述注射器卡槽沿所述滑台长度方向来回移动。本发明通过电磁铁的弹射，实现注射器快速穿透表皮及皮下神经末梢，达到减痛目的；通过步进电机A和丝杆A对注射器推动部件的精确控制，确保注射的安全性，减少对患者的伤害。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动无痛注射装置。

背景技术

注射是医疗中不可缺少的重要手段，无论是病例分析的体液采样还是临床治疗采用的各种药物注射都离不开注射。但注射过程中由于注射皮下神经组织的破坏及刺激作用引起的疼痛会使患者产生不适排斥心理。目前，基于减少注射疼痛的无痛注射技术主要由以下几种：(1)表皮给药，如微针阵列，无针注射等技术，这种技术减痛原理在于注射液仅注射(高压喷射)到没有神经末梢的表皮角质层，并利用角质层的吸收达到注射无痛目的，这种技术弊端在于给药量有限，制造成本高昂；(2)减少针管直径，如日本冈野工业公司生产的锥形注射针，其针管直径仅为0.2mm，可明显减轻注射疼痛，这种注射针的弊端在于技术要求和制造成本高，且易折断、安全性差；(3)涂层技术，对针管表面进行药物或者减阻涂层，减少刺激、减少阻力。这种技术在皮下推注过程中对减少注射针引起的疼痛有效，但对穿刺瞬间的疼痛缓解效果不明显；(4)提高进针速度，传统肌肉注射技术的要领是两快一慢，即进针和出针要快，推药慢，临床经验表明进针速度越快越能减少患者疼痛，分析其原因是因为快速进针能减少皮下神经末梢产生刺激和传递到大脑皮层疼痛知觉。此外还有注射部位局部按摩减痛，预埋针管等技术，但因操作实施难度大等因素未能广泛推广。

另外根据肌肉注射的规范，目前中国肌肉注射的标准程序是进针、回抽查看回血，如无回血则正常注射，如有回血则需拔出针筒从新注射。在我们所查阅的国内自动注射器专利里均不带自动查看回血的装置。而进针后的抽针检查回血是肌肉注射的必要程序，如无这个程序则有可能将肌肉给药的药物错误的送达人体的血管，造成医疗事故或是药物无法安全、正常的吸收。

另外在体液采集领域(静脉采血等)，针管在进针时直接作用于静脉，因静脉采血等采集体液相对肌肉注射的进针深度要求更高，如操作不当则可给患者带来不必要的痛苦，也容易给患者带来不必要的伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速且可精确控制进针深度、推药速度、避免将药物错误的送达人体血管，从而能够有效减少患者在肌肉注射或体液采集中的疼痛、不适和医疗事故的全自动无痛注射装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动无痛注射装置，包括托架、控制器、步进电机A和电磁铁，所述控制器分别与所述步进电机A以及所述电磁铁电路连接，所述托架上设有滑台，所述滑台的一端固定设有所述步进电机A，所述滑台内设有丝杆A，所述步进电机A的输出端传动连接所述丝杆A的一端，所述丝杆A上设有用于连接注射器上的活塞端部的注射器推动部件，所述步进电机A在所述控制器的控制下带动所述丝杆A轴向转动从而带动所述注射器推动部件沿所述丝杆A的长度方向来回移动；所述滑台上滑动设有用于固定注射器的注射器卡槽；所述滑台上设有电磁铁，所述电磁铁在所述控制器的控制下带动所述注射器卡槽沿所述滑台长度方向来回移动。

本发明的有益效果是：本发明通过电磁铁的弹射，实现注射器快速穿透表皮及皮下神经末梢，减少或消针对神经末梢的刺激作用，达到减痛目的；通过步进电机A和丝杆A对注射器推动部件的精确控制，实现根据需要精确的控制进针深度、推药速度和回针量，确保注射的安全性，减少对患者的伤害。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括竖直设置的支撑架，所述托架设在所述支撑架上。