[发明专利]一种全自动无痛注射装置

权利要求书

1.一种全自动无痛注射装置，其特征在于，包括托架(1)、控制器(2)、步进电机A(3)和电磁铁(4)，所述控制器(2)分别与所述步进电机A(3)以及所述电磁铁(4)电路连接，所述托架(1)上设有滑台(5)，所述滑台(5)的一端固定设有所述步进电机A(3)，所述滑台(5)内设有丝杆A(6)，所述步进电机A(3)的输出端传动连接所述丝杆A(6)的一端，所述丝杆A(6)上设有用于连接注射器(18)上的活塞端部的注射器推动部件(7)，所述步进电机A(3)在所述控制器(2)的控制下带动所述丝杆A(6)轴向转动从而带动所述注射器推动部件(7)沿所述丝杆A(6)的长度方向来回移动；所述滑台(5)上滑动设有用于固定注射器的注射器卡槽(8)，所述滑台(5)上设有滑台滑轨(19)，所述注射器卡槽(8)与所述滑台滑轨(19)滑动连接，所述滑台滑轨(19)的延伸方向与所述丝杆A(6)的长度方向相同；所述滑台(5)上设有所述电磁铁(4)，所述电磁铁(4)在所述控制器(2)的控制下带动所述注射器卡槽(8)沿所述滑台(5)长度方向来回移动，所述注射器推动部件(7)的下端为用于与所述丝杆A(6)连接的连接部(7-1)，所述连接部(7-1)与所述丝杆A(6)螺纹连接，所述注射器推动部件(7)的上端为用于按压注射器(18)的活塞端的推压部(7-2)以及用于将注射器(18)的活塞端固定在所述推压部(7-2)上的锁定部(7-3)，所述锁定部(7-3)为电磁锁，所述电磁锁的锁舌在伸出后将所述注射器(18)的活塞端的端部夹持在所述锁舌和所述推压部(7-2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，还包括竖直设置的支撑架(9)，所述托架(1)设在所述支撑架(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述支撑架(9)的顶部设有步进电机B(10)，所述步进电机B(10)的输出端向下设置且传动连接丝杆B(11)的一端，所述丝杆B(11)竖直设置；所述支撑架(9)上设有竖直设置的导轨(12)，所述托架(1)设在所述导轨(12)上且与所述丝杆B(11)螺纹连接；所述步进电机B(10)与所述控制器(2)电路连接，所述控制器(2)控制步进电机B(10)带动所述丝杆B(11)轴向转动从而带动所述托架(1)沿所述丝杆B(11)的长度方向上下移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，还包括底座(20)，所述底座(20)上设有步进电机C(21)，所述底座(20)内设有水平设置的丝杆C(22)，所述丝杆C(22)的一端与所述步进电机C(21)的输出端传动连接，所述步进电机C(21)与所述控制器(2)电路连接；所述支撑架(9)的底端设在所述底座(20)上，且所述支撑架(9)的底端与所述丝杆C(22)螺纹连接；所述控制器(2)控制所述步进电机C(21)带动所述丝杆C(22)轴向转动从而带动所述支撑架(9)沿所述丝杆C(22)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述托架(1)的一端固定设有步进电机D(23)，所述步进电机D(23)与所述控制器(2)电路连接，所述托架(1)内设有丝杆D(24)，所述丝杆D(24)的一端与所述步进电机D(23)的输出端传动连接，所述滑台(5)设在所述托架(1)上且与所述丝杆D(24)螺纹连接；所述控制器(2)控制所述步进电机D(23)带动所述丝杆D(24)轴向转动从而带动所述滑台(5)沿所述丝杆D(24)的长度方向来回移动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述滑台(5)的前端设有用于精确定位注射器(18)进针部位的光学标记器(13)，所述滑台(5)上设有用于照射注射器(18)和注射器(18)进针部位、并对待注射部位进行定位的摄像头(15)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述托架(1)上设有用于照射注射器(18)进针部位的红外线发射器(14)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述托架(1)的前端设有用于检测注射器(18)的针鼻内是否有回血的颜色探测感应器(16)。