[发明专利]用于衣物处理设备的内筒定位方法和衣物处理设备

说明书

本发明涉及衣物处理设备技术领域，旨在解决现有的衣物处理设备的内筒无法快速、精确定位的问题。为此目的，本发明提供了一种用于衣物处理设备的内筒定位方法和衣物处理设备，该内筒定位方法包括以下步骤：粗定位模式：在衣物处理设备进入定位程序的情形下，对内筒进行粗定位；精确定位模式：在粗定位模式之后，对内筒进行精确定位；锁定模式：在精确定位模式之后，对内筒进行锁定。该衣物处理设备包括内筒、驱动装置、定位装置和控制装置，控制装置用于执行上述内筒定位方法。本发明能够通过粗定位模式将内筒的定位范围缩小到一个较小的范围内，以便在该范围内通过精确定位模式快速确定定位位置，实现了快速、精确地定位内筒的目的。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的内筒定位方法和衣物处理设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。其中，为了满足用户的使用需求，研发了顶开式滚筒洗衣机，顶开式滚筒洗衣机在投放衣物或者拿取衣物时，需要对内筒进行定位，将内筒的衣物取放口正对用户以便用户投放衣物或者拿取衣物，如果内筒的衣物投放口没有正对用户，则需要用户手动拨动内筒调整衣物投放口的位置，极大地影响了用户的使用体验。

其中，公开号为CN101191292A的发明专利共开了“双模式衣物处理设备的滚筒制动定位方法及装置”。具体而言，上述专利包括滚筒转速传感器、滚筒位置传感器和滚筒制动定位装置，当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时启动滚筒制动定位装置，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面。但是，该专利在定位内、外滚筒的过程中没有区分粗定位和精确定位，对于定位方法而言，如果没有区分粗定位和精确定位不利于快速找到内、外滚筒的定位位置，不利于内、外滚筒的精确定位，从而无法保证内筒的衣物取放口能够正对用户。也就是说，目前在对内、外滚筒进行定位时，无法实现快速、精确地定位。

基于上述现状，如何实现衣物处理设备的内筒快速、精确定位，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备的内筒无法快速、精确定位的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的内筒定位方法，该内筒定位方法包括以下步骤：粗定位模式：在衣物处理设备进入定位程序的情形下，对内筒进行粗定位；精确定位模式：在粗定位模式之后，对内筒进行精确定位；锁定模式：在精确定位模式之后，对内筒进行锁定。

在上述内筒定位方法的优选技术方案中，“粗定位模式”具体包括：在衣物处理设备进入定位程序的情形下，使内筒以第一转速沿第一方向转动；在内筒以第一转速转动的同时，检测内筒定位信号；当首次检测到内筒定位信号时，对内筒进行制动。

在上述内筒定位方法的优选技术方案中，内筒定位方法还包括报警模式；“粗定位模式”还包括：当在粗定位模式下未检测到内筒定位信号时，则进一步检测内筒的粗定位时间；判断粗定位时间是否小于第一预设时间阈值；如果粗定位时间小于第一预设时间阈值，则控制衣物处理设备维持粗定位模式；如果粗定位时间大于或等于第一预设时间阈值，则控制衣物处理设备进入报警模式。

在上述内筒定位方法的优选技术方案中，“精确定位模式”具体包括：在粗定位模式之后，使内筒以第二转速沿与第一方向相反的第二方向转动；在内筒以第二转速转动的同时，检测内筒定位信号；当再次检测到内筒定位信号时，对内筒再次进行制动，其中，第二转速小于第一转速。