[发明专利]用于衣物处理设备的内筒定位方法和衣物处理设备

权利要求书

1.一种用于衣物处理设备的内筒定位方法，其特征在于，所述内筒定位方法包括以下步骤：

粗定位模式：在所述衣物处理设备进入定位程序的情形下，对所述内筒进行粗定位；

精确定位模式：在所述粗定位模式之后，对所述内筒进行精确定位；

锁定模式：在所述精确定位模式之后，对所述内筒进行锁定；

“粗定位模式”具体包括：

在所述衣物处理设备进入定位程序的情形下，使所述内筒以第一转速沿第一方向转动；

在所述内筒以第一转速转动的同时，检测内筒定位信号；

当首次检测到所述内筒定位信号时，对所述内筒进行制动；

其中，所述第一转速小于定位装置的检测速度；

所述精确定位模式包括一次精确定位操作和二次精确定位操作，

其中，所述一次精确定位操作包括：在所述粗定位模式之后，使所述内筒以第二转速沿与所述第一方向相反的第二方向转动；在所述内筒以第二转速转动的同时，检测所述内筒定位信号；当第二次检测到所述内筒定位信号时，对所述内筒进行第二次制动，其中，所述第二转速小于所述第一转速；

所述二次精确定位操作包括：在所述一次精确定位操作之后，使所述内筒以第三转速沿所述第一方向转动；在所述内筒以第三转速转动的同时，检测所述内筒定位信号；当第三次检测到所述内筒定位信号时，对所述内筒进行第三次制动，其中，所述第三转速小于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的内筒定位方法，其特征在于，所述内筒定位方法还包括报警模式；“粗定位模式”还包括：

当在所述粗定位模式下未检测到所述内筒定位信号时，则进一步检测所述内筒的粗定位时间；

判断所述粗定位时间是否小于第一预设时间阈值；

如果所述粗定位时间小于所述第一预设时间阈值，则控制所述衣物处理设备维持所述粗定位模式；

如果所述粗定位时间大于或等于所述第一预设时间阈值，则控制所述衣物处理设备进入所述报警模式。

3.根据权利要求1所述的内筒定位方法，其特征在于，“精确定位模式”还包括：

如果在所述精确定位模式下未检测到所述内筒定位信号，则进一步检测所述内筒的精确定位时间；

判断所述精确定位时间是否小于第二预设时间阈值；

如果所述精确定位时间小于所述第二预设时间阈值，则控制所述衣物处理设备维持所述精确定位模式；

如果所述精确定位时间大于或等于所述第二预设时间阈值，则控制所述衣物处理设备返回所述粗定位模式。

4.根据权利要求1所述的内筒定位方法，其特征在于，“锁定模式”具体包括：

在所述精确定位模式之后，检测所述内筒定位信号；

当又一次或持续检测到所述内筒定位信号时，对所述内筒进行锁定。

5.根据权利要求1所述的内筒定位方法，其特征在于，所述内筒定位方法还包括：

在所述锁定模式之后，获取所述内筒的锁定信号；

根据所述锁定信号控制所述衣物处理设备退出所述定位程序。

6.根据权利要求5所述的内筒定位方法，其特征在于，所述内筒定位方法还包括：如果未获取到所述锁定信号，则控制所述衣物处理设备进入报警模式。

7.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括内筒、驱动装置以及定位装置，其特征在于，所述衣物处理设备还包括控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的内筒定位方法。