[发明专利]一种工厂内净化空气的环保机器人

说明书

本发明公开了一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座，所述底座下面安装有车轮装置，所述底座侧面安装有位移传感器，所述底座上面活动连接有气体处理装置，所述气体处理装置上面活动连接有气体收集装置，所述气体处理装置由与底座通过螺纹结构连接的固定臂、肩部旋转块、手臂共同构成，所述气体处理装置与手臂活动链接，所述气体处理装置由气体处理箱体、气体净化装置、多级过滤网组成，所述气体收集装置由气体收集箱体、抽气管支撑架、抽气管、抽气泵组成，所述固定臂、肩部转动块、手臂外安装有壳体，所述壳体上装有控制器，所述气体收集箱体上安装有摄像头、气体处理装置底端开有出气孔。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及环保机器人领域，特别是一种工厂内净化空气的环保机器人。

背景技术

工厂的空气里会夹杂一些颗粒物，这些颗粒物吸到工人肺里，对工人的身体造成伤害，为了减少这种伤害，发明了一种工厂内净化空气的环保机器人，由GPS定位系统对机器人行走路线进行制定，气体处理装置下面的活动链接部分相当于机械臂，实现多个方位的处理，车轮装置实现机器人的行走，位移传感器可以防止机器人和机器发生碰撞，摄像头可以对工作环境进行监控，人机交互面板可以对机器人的操作程序进行简单的修改，处理好的空气通过出气孔和抽气泵排到空气中。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工厂内净化空气的环保机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座，所述底座下面安装有车轮装置，所述底座侧面开有位移传感器放置槽，所述位移传感器放置槽内放入位移传感器，所述底座内嵌装有蓄电池，所述底座上面活动连接安装有气体处理装置，所述气体处理装置上面活动连接有气体收集装置，所述气体处理装置由与底座通过螺纹结构连接的固定臂、与固定臂远离底座一端且与固定臂通过旋转轴连接的肩部旋转块、嵌装在肩部旋转块内的且旋转端向左的伺服电机一、与肩部旋转块远离固定臂的一端通过旋转轴连接的手臂、嵌装在手臂内的且旋转端向左的伺服电机二、开在肩部旋转块上的伸缩杆放置孔、嵌装在伸缩杆放置孔内的伸缩杆、嵌装在伸缩杆内的且伸缩端朝左上方的直线电机、伸缩杆的伸缩端与手臂上的旋转轴固定连接、与手臂远离肩部旋转块的一端通过旋转轴连接、嵌装在手臂内的且旋转端向上的伺服电机三共同构成，所述气体处理装置与手臂活动链接，所述气体处理装置由气体处理箱体、安装在气体处理箱体上的气体净化装置、安装在气体净化装置上的多级过滤网组成，所述气体收集装置与气体处理装置远离手臂的一端活动链接，所述气体收集装置由气体收集箱体、安装在气体收集箱体内的抽气管支撑架、放置在抽气管支撑架上的抽气管、安装在抽气管上的抽气泵共同构成，所述气体净化装置由初过滤网、HEPA高效过滤器、活性炭过滤器、分子筛吸附过滤器、冷触媒净化过滤器共同构成，所述固定臂、肩部转动块、手臂外安装有壳体，所述壳体上开有控制器放置槽，所述控制器放置槽内放入控制器，所述气体收集箱体上开有摄像头支撑杆放置孔，所述摄像头支撑杆放置孔内设有旋转电机放置孔，所述旋转电机放置孔内放入旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机的旋转端与摄像头支撑杆连接，所述摄像头支撑杆上开有摄像头放置孔，所述摄像头放置孔内支撑安装有摄像头，所述气体处理装置底端开有出气孔，所述出气孔内嵌装有抽气管，所述抽气管上安装有抽气泵，所述控制器与位移传感器、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、直线电机、摄像头、旋转电机电性连接。

所述车轮装置由安装在底座底面上的发动机、安装在底座底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。