[发明专利]一种工厂内净化空气的环保机器人

权利要求书

1.一种工厂内净化空气的环保机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下面安装有车轮装置(2)，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(3)，所述位移传感器放置槽(3)内放入位移传感器(4)，所述底座(1)内嵌装有蓄电池(5)，所述底座(1)上面活动连接安装有气体处理装置(6)，所述气体处理装置(6)上面活动连接有气体收集装置(7)，所述气体处理装置(6)由与底座(1)通过螺纹结构(8)连接的固定臂(9)、与固定臂(9)远离底座(1)一端且与固定臂(9)通过旋转轴(10)连接的肩部旋转块(11)、嵌装在肩部旋转块(11)内的且旋转端向左的伺服电机一(12)、与肩部旋转块(11)远离固定臂(9)的一端通过旋转轴(10)连接的手臂(13)、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向左的伺服电机二(14)、开在肩部旋转块(11)上的伸缩杆放置孔(15)、嵌装在伸缩杆放置孔(15)内的伸缩杆(16)、嵌装在伸缩杆(16)内的且伸缩端朝左上方的直线电机(17)、伸缩杆(16)的伸缩端与手臂(13)上的旋转轴(10)固定连接、与手臂(13)远离肩部旋转块(11)的一端通过旋转轴(10)连接、嵌装在手臂(13)内的且旋转端向上的伺服电机三(18)共同构成，所述气体处理装置(6)与手臂(13)活动链接，所述气体处理装置(6)由气体处理箱体(19)、安装在气体处理箱体(19)上的气体净化装置(20)、安装在气体净化装置(20)上的多级过滤网(21)组成，所述气体收集装置(7)与气体处理装置(6)远离手臂(13)的一端活动链接，所述气体收集装置(7)由气体收集箱体(22)、安装在气体收集箱体(22)内的抽气管支撑架(23)、放置在抽气管支撑架(23)上的抽气管(24)、安装在抽气管(24)上的抽气泵(25)共同构成，所述气体净化装置(20)由初过滤网(26)、HEPA高效过滤器(27)、活性炭过滤器(28)、分子筛吸附过滤器(29)、冷触媒净化过滤器(30)共同构成，所述固定臂(9)、肩部旋转块(11)、手臂(13)外安装有壳体(32)，所述壳体(32)上开有控制器放置槽(33)，所述控制器放置槽(33)内放入控制器(34)，所述气体收集箱体(22)上开有摄像头支撑杆放置孔(35)，所述摄像头支撑杆放置孔(35)内设有旋转电机放置孔(36)，所述旋转电机放置孔(36)内放入旋转端向上的旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的旋转端与摄像头支撑杆(38)连接，所述摄像头支撑杆(38)上开有摄像头放置孔(39)，所述摄像头放置孔(39)内支撑安装有摄像头(40)，所述气体处理装置(6)底端开有出气孔(41)，所述出气孔(41)内嵌装有抽气管(24)，所述抽气管(24)上安装有抽气泵，所述控制器(34)与位移传感器(4)、伺服电机一(12)、伺服电机二(14)、伺服电机三(18)、直线电机(17)、摄像头(40)、旋转电机(37)电性连接；

所述车轮装置(2)由安装在底座(1)底面上的发动机(42)、安装在底座(1)底面上与发动机(42)固定连接的变速箱(43)、与变速箱(43)固定连接的驱动轴(44)、套装在驱动轴(44)两端的车轮(45)共同组成；

所述气体净化装置(20)由开在气体处理箱体(19)内表面上的初过滤网放置槽(46)、安装在初过滤网放置槽(46)内的初过滤网(26)、开在气体净化装置(20)内表面上的HEPA高效过滤器放置槽(47)、安装在HEPA高效过滤器放置槽(47)内的HEPA高效过滤器(27)、开在气体净化装置(20)内表面上的活性炭过滤器放置槽(48)、安装在活性炭过滤器放置槽(48)内的活性炭过滤器(28)、开在气体净化装置(20)内表面上的分子筛吸附过滤器放置槽(49)、安装在分子筛吸附过滤器放置槽(49)内的分子筛吸附过滤器(29)、开在气体净化装置(20)内表面上的冷触媒净化过滤器放置槽(50)、安装在冷触媒净化过滤器放置槽(50)内的冷触媒净化过滤器(30)组成；

所述壳体(32)侧面开有人机交互面板放置槽(51)，所述人机交互面板放置槽(51)内放入人机交互面板(52)；

所述壳体(32)外面开有远程开关放置槽(53)，所述远程开关放置槽(53)内放入远程开关(54)；

所述壳体(32)内开有GPS定位系统放置槽(55)，所述GPS定位系统放置槽(55)内放入GPS定位系统(56)；

所述螺纹结构(8)由攻在底座(1)上的内螺纹(57)、攻在固定臂(9)外侧的外螺纹(58)共同构成；

所述多级过滤网(21)由杂质过滤网(59)、初级灰尘过滤网(60)、二级灰尘过滤网(61)共同构成；

所述底座(1)侧面开有充电孔(62)；所述控制器(34)与发动机(42)、人机交互面板(52)、远程开关(54)、GPS定位系统(56)电性连接；

使用时，通过遥控开关打开机器人的控制开关，控制器实现对机器人运动的控制，机器人按照预定的轨迹路线进行运动，位移传感器监测与机器之间的距离，避免发生碰撞，工厂内的气体通过气体收集装置把气体抽进来，抽气管放置在抽气管支撑架上，对抽气管进行固定，气体往上走，因此通过抽气管上的抽气泵把空气中需要净化的空气抽吸到气体收集装置内，气体不断进来，压制下面的气体向下走，进入气体处理装置内，气体处理装置就相当于一个空气净化器，通过里面一级级的过滤把空气净化干净，首先多级过滤网把空气中的一些杂质、颗粒过滤掉，气体净化装置把过滤网过滤不掉的杂质、颗粒过滤掉，然后通过气体处理箱体底端的出气孔排放到空气中，车轮装置在发动机、变速箱、驱动轴、车轮的作用下实现行走，气体处理装置与底座之间的活动连接，实现多方位抽吸的动作，固定臂固定不动，肩部旋转块在伺服电机一和旋转轴的作用下实现绕着旋转轴的转动，手臂在伺服电机二和安装在肩部旋转块的旋转轴的作用下，实现绕着旋转轴的转动，气体处理装置在伺服电机三的作用下，实现绕着手臂和气体处理装置之间的旋转轴的转动，伸缩电机伸缩端与手臂和肩部旋转块之间的旋转轴连接，实现手臂的摆动，气体收集装置上的摄像头，在旋转电机的带动下实现自身的旋转，达到多方位的监测。