[发明专利]基于准点目标的ATO节能驾驶策略的确定方法及装置

说明书

本发明的实施例公开了一种基于准点目标的ATO节能驾驶策略的确定方法及装置，该方法在判断列车满足节能驾驶的条件后，根据列车从运营站台发车的实际运营时刻和计划时刻表上规定的从该运营站台发车的计划时刻的对比，确定列车在到达下一站台的行驶区间内的区间节能等级，并在司机通过MMI选择了节能按键后根据区间节能等级控车。该方法根据列车的实际运营时刻和计划时刻确定列车的区间节能等级，实现了可满足准点目标的ATO节能驾驶的功能。同时，该方法中列车是否采用车载ATO确定的区间节能等级通过司机是否选择节能按键决定，实现了对列车运行的灵活控制，在保证准点目标和节能驾驶的前提下，提高了运行效率、缓解了运营压力。

技术领域

本发明涉及列车信号控制技术领域，尤其是涉及一种基于准点目标的ATO的节能驾驶策略的确定方法及装置。

背景技术

随着轨道交通的迅捷发展，城市轨道交通系统的运营总能耗随之迅速增加。列车牵引能耗是构成城市轨道交通系统运营总能耗的主要部分，因此研究列车节能优化控制的主要目标即为尽可能的降低列车的牵引能耗，列车牵引能耗主要用于列车运行。目前列车自动运行(Automatic Train Operation，简称ATO)已广泛应用于城市轨道交通中，如何采用合适的ATO节能驾驶策略成为了目前一项待研究的重要课题。

传统的ATO节能驾驶策略主要是根据当前的列车运行信息和线路条件，考虑列车的节能指标和舒适度指标，计算出最优推荐速度曲线，然后ATO按照计算的推荐速度曲线以及列车的当前位置实施固定惰行跟踪来达到节能的目的。但传统的ATO节能驾驶策略并没有考虑准点的目标，且司机并不能根据当前的列车运行时刻来选择节能等级，所以司机一般为了保证准点运行而不得不放弃采用ATO节能的功能。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的ATO节能驾驶策略未考虑到准点的目标，导致列车的行车过程难以准点到站或者为了准点到站放弃节能驾驶策略。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的ATO节能驾驶策略未考虑到准点的目标，导致列车的行车过程难以准点到站或者为了准点到站放弃节能驾驶策略的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种基于准点目标的ATO节能驾驶策略的确定方法，其特征在于，包括：

车载ATO根据列车当前的位置和状态判断所述列车是否满足节能驾驶的条件；

若判断所述列车满足节能驾驶的条件，则在接收到对所述列车的MMI的第一触发操作后，提供用于选择节能驾驶的节能按键和用于选择非节能驾驶的非节能按键；

所述车载ATO接收ATS发送的对应于所述列车运行的计划时刻表，根据所述计划时刻表、所述列车当前所在的运营站台和从所述运营站台发车的实际运营时刻确定所述列车在到达下一站台的行驶区间内的区间节能等级，并通过所述MMI显示所述区间节能等级；

若接收到对所述MMI的所述节能按键的第二触发操作，则所述车载ATO根据所述区间节能等级对应的第一节能驾驶策略控车；

若接收到对所述MMI的所述非节能按键的第三触发操作，则所述车载ATO根据接收到的对应于所述列车的ATS节能等级和所述列车的默认节能等级确定的第二节能驾驶策略控车。

可选地，所述车载ATO接收ATS发送的对应于所述列车运行的计划时刻表，根据所述计划时刻表、所述列车当前所在的运营站台和从所述运营站台发车的实际运营时刻确定所述列车在到达下一站台的行驶区间内的区间节能等级，并通过所述MMI显示所述区间节能等级，包括：

所述车载ATO接收ATS发送的对应于所述列车运行的计划时刻表，根据所述计划时刻表查找所述列车从所述运营站台发车的计划时刻；