[发明专利]用于获取液压的制动系统中的泄漏的方法

说明书

本发明涉及一种用于在具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的车辆中获取液压的制动系统中的泄漏的方法，其中所述驻车制动器具有机电的致动器并且和所述行车制动器一样作用于同一个制动活塞，其中所述方法的特征在于，在对泄漏推测进行评估时考虑到对于所述自动化的驻车制动器的致动。此外，设置了一种装置、一种计算机程序和一种存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于在具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的车辆中获取液压的制动系统中的泄漏的方法，其中所述驻车制动器具有机电的致动器并且和所述行车制动器一样作用于同一个制动活塞，其中所述方法的特征在于，在对泄漏推测进行评估时考虑到对于所述自动化的驻车制动器的致动。此外，设置了一种装置、一种计算机程序和一种存储介质。

背景技术

从现有技术中已知所谓的卡钳集成式马达驻车制动器，像比如从专利申请DE 102011 004 772 A1中所公开的那样。

此外，从现有技术中已知专利申请DE 10 2004 062 824 A1。该文件涉及一种用于对驻车制动器进行检查的方法。将该方法用于对驻车制动器中的压力形成的功能能力进行检查。由此也能够识别回路失灵（制动管路中的泄漏）。为此，将所述制动压力优选置于高的水平上（在该高的水平中辅助活塞提升）并且试图使优选处于原始位置中的闭锁元件运动。根据所述闭锁元件能够运动还是不能够运动，又能够推断出所述压力形成的功能能力或者制动回路中的缺陷。但是，所参照的文件研究所谓的APB-H、也就是停放制动器（Parkbremse），所述停放制动器通过液压的压力加载来形成必要的保持压力。由此，从现有技术中已知能够对APB-H中的泄漏进行识别的监控。这样的方法不能运用到现今的卡钳集成式马达（Motor-on-Caliper：MoC）APB上，因为所述设计不包含相同的组件。

但是，因为对于MoC驻车制动器来说在夹紧力形成时使所述活塞运动并且由此移调体积，所以监控、像比如泄漏监测可能在对所述MoC驻车制动器进行致动时发挥作用。

发明内容

按本发明的方法有利地防止在进行泄漏观察时产生错误的故障消息。这能够按照本发明通过如下方法得到实现。

所述按本发明的方法用于在具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的车辆中获取液压的制动系统中的泄漏，其中所述驻车制动器具有机电的致动器并且和所述行车制动器一样作用于同一个制动活塞，所述方法的特征在于，在对泄漏推测进行评估时考虑到对于所述自动化的驻车制动器的致动，其中，在对所述泄漏推测进行评估时，如果识别出对于所述自动化的驻车制动器的致动，则不断定所述制动系统中的缺陷。

对此理解为，所述方法适合于进行评估，所推测的泄漏是否是实际存在的泄漏。对于实际的泄漏的获取由此比如能够包括两个步骤：（A）借助于标准方法、像比如对于液压压力的测量来识别可能的泄漏。但是，因为这样的方法的结果附带某种不可靠性，所以谈及泄漏推测。（B）在另外的因素的基础上对泄漏推测进行分析，并且获取，是否涉及实际的泄漏，或者所识别的所推测的泄漏是否如有可能拥有其它的原因。在这种情况下，不会确认所述泄漏推测或者将其抛弃。对于所述自动的驻车制动器的致动比如引起夹紧力形成。在此，尤其使所述制动活塞朝制动盘的方向运动。由此产生液压体积的移调。这样的移调比如可能是引起所识别的所推测的泄漏的原因。所述分析和评估的有独创性的方法因此能够用作既有的用于获取泄漏的方法的补充的拓展方案。此外，所述方法为MoC驻车制动器而设计。

现在，按照本发明来规定，在评估时检查，是否存在对于所述自动的驻车制动器的致动。此外，这种信息应该在对所推测的泄漏进行分析时加以使用。其中在识别出对于所述自动化的驻车制动器的致动的情况下不是认为泄漏，而是将对于所述自动化的驻车制动器的致动假设为引起所识别的压力损失的原因。下面在这种情况下比如没有实施进一步的处理步骤、像比如警告驾驶员或者开始对所述制动系统进行自动化的干预。为了识别对于所述驻车制动器的致动，能够对不同的参量进行分析并且加以考虑。除了所谈及的力测量或者流体移调之外，比如关于对于所述电动马达的致动器的操控的参量、像比如电流参量等等也适合上述用途。