[发明专利]一种用于大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车在审
申请号: | 201710701604.2 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107484588A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 郑建校;张行;苏裕林;孙欣悦 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | A01G9/24 | 分类号: | A01G9/24;A01M7/00 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710055*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 大棚 浇灌 分流器 智能 小车 | ||
1.一种用于大棚浇灌和喷药的分流器,其特征在于:包括壳体(3-1)和分流板(3-2),所述的分流板(3-2)设于壳体(3-1)中,所述的分流板(3-2)将壳体(3-1)分为至少两个腔体;
所述的分流板(3-2)相对于壳体(3-1)转动。
2.如权利要求1所述的用于大棚浇灌和喷药的分流器,其特征在于:所述的分流板(3-2)包括转轴(3-2-1)和板体(3-2-2),所述的板体(3-2-2)有两个,所述的两个板体固接在转轴(3-2-1)上。
3.如权利要求1所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:所述的壳体(3-1)为钟形。
4.一种用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:包括喷洒单元和驱动单元(5);所述的喷洒单元包括第一箱体(2)、权利要求1所述的分流器(3)和喷洒管(4);
所述的第一箱体(2)中设有隔板(2-2),所述的隔板(2-2)将第一箱体(2)内部分为两个腔体;
所述的分流器(3)包括壳体(3-1)和分流板(3-2),所述的分流板(3-2)设于壳体(3-1)中,所述的分流板(3-2)将壳体(3-1)分为至少两个腔体,所述的第一箱体(2)内部的腔体分别与壳体(3-1)内部的腔体连通;
所述的分流板(3-2)相对于壳体(3-1)转动;
所述的壳体(3-1)上设有第二孔(3-1-1),所述的喷洒管(4)连接在第二孔(3-1-1)上;
所述的驱动单元(5)带动整个装置移动。
5.如权利要求4所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:所述的分流板(3-2)包括转轴(3-2-1)和板体(3-2-2),所述的板体(3-2-2)有两个,所述的两个板体固接在转轴(3-2-1)上;
所述的壳体(3-1)壁上设有第三孔(3-1-3),所述的第三孔(3-1-3)中设有弹性橡胶圈(3-1-4),所述的弹性橡胶圈(3-1-4)上设有多个凹槽(3-1-5),多个凹槽(3-1-5)沿弹性橡胶圈(3-1-4)周向分布;
所述的转轴(3-2-1)上设有凸起(3-2-3),所述的凸起(3-2-3)配合安装在凹槽(3-1-5)中;
所述的板体(3-2-2)将壳体(3-1)分为三个腔体。
6.如权利要求4所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:所述的第一箱体(2)上开设有第一孔(2-1),所述的壳体(3-1)的开口与第一孔(2-1)接通;所述的隔板(2-2)位于第一孔(2-1)的部分向外凸出,该凸出部分与分流板(3-2)配合安装;所述的凸出部分为橡胶材质。
7.如权利要求4所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:所述的第一箱体(2)的两个空腔通过进液管体(6)与水源或药源接通,所述的进液管体(6)一端连接在第一箱体(2)上,进液管体(6)的另一端弯折后从第一箱体(2)底部穿过,与水源或药源接通,随着小车的移动,所述的进液管体(6)弯折呈U型。
8.如权利要求7所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:所述的进液管体(6)上设有保护管(7),所述的保护管(7)呈链板形状,随着小车的移动可折叠和打开。
9.如权利要求4所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:还包括轨道(10),所述的轨道(10)铺设于车轮(1)下方。
10.如权利要求4所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车,其特征在于:还包括智能控制单元,所述的智能控制单元包括传感器、收发天线(11)、摄像机(12)和处理器,所述的收发天线(11)采集传感器的信号发送给处理器,处理器控制装置完成洒水喷药的工作,所述的摄像机(12)采集视频信号。
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