[发明专利]一种车辆的电子围栏管理系统和管理方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆电子围栏管理领域，特别涉及基于手机摄像头测量和通信测量的一种车辆的电子围栏管理系统和管理方法。

背景技术

共享单车以绿色环保，高效共享的方式解决了人们短距离出行问题。对比原来的有桩停放，现在“随停随放”的共享单车给人们带来了极大的方便，深受广大民众喜爱。然而，自由和管理是一个对立的统一，当“随停随放”缺乏管理时，就变成了乱停乱放，不仅给管理者和他人带来极大的不方便，也给运营者带来极大的困扰。

目前全国各主要城市和运营商都在加快电子围栏技术的研究和使用。其主流技术是采用GPS电子围栏技术和蓝牙电子标签技术。

采用GPS电子围栏技术的方法就是在共享单车锁中安装有一个GPS模块，以及移动网络终端，与后台网络连接，利用一般GPS定位方法，将车辆的停放点限制在地图上规定停放点附近的一定范围内。采用这种方法除了定位不准外，还有电能消耗大，需要支付移动网络流量费用等问题。

采用蓝牙电子标签技术的方法是在地下挖两个坑，一个小坑安装蓝牙读写器用于读取在它信号覆盖范围内的车辆的蓝牙装置，通过控制调整蓝牙读写器与车载蓝牙标签之间的通信距离来控制车辆的停放范围；另一个大坑则安放用于连接小方盒蓝牙读写器和移动通信网络的网关设备，还有大的供电电瓶，或与市电连接的供电线路，大坑中的网关设备再将所读到蓝牙标签的信息，通过移动通信网络传到后台管理平台，来实现对车辆停放的规范管理。这种方法不仅投入大，安装运营维护成本高，既要挖坑还要供电，还要防盗，非常麻烦。需要政府花大钱才能实现。

互联网《今日头条》RFID世界网2017-08-07 14:18公布的《车辆电子围栏技术使用调研报告》对以上2种技术都有详细的说明。

发明内容

基于上述背景技术的一些缺陷，为了达到造价低，安装维护简单方便，达到不供电，不破土便可监控用户使用情况，通过奖罚规范车辆的停放问题。

本发明的技术方案是基于手机摄像头测量和通信测量的一种车辆的电子围栏管理系统和管理方法,其精度可达到米，能够满足单车停放场景围栏管理的要求。其具体方案如下：

其中云平台包括：围栏管理模块、位置标签管理模块、车辆管理模块、身份认证模块、位置运算模块；

所述的围栏管理模块设置或者定义车辆的围栏范围；

所述的位置标签管理模块设置位置标签的地理位置和标签身份；

所述的车辆管理模块判断停放车辆是否落入围栏范围值内；

所述的身份认证模块管理车辆停放者的注册身份；

所述的位置运算模块用于三角形已知2条边距来计算第3条边距；

其中手机客户端内嵌本系统的运算程序，手机客户端是APP、网页程序、微信公众号中的一种。

其中位置标签是安置在车辆停放点并注册在云平台可被手机客户端识别的图形编码，图形编码是条形码、一维码、二维码、三维码中的一种。每个位置标签的身份都是唯一的。

其中车辆近场通信模块安装在车辆中可与手机客户端通信，近场通信模块是蓝牙模块、wifi模块中的一种。

其中车辆，包括但不限于自行车、电动自行车、电动摩托车、电动汽车。

当用户停好车后，走近位置标签，用户使用手机客户端扫描位置标签时，手机客户端的身份与位置标签的身份关联，云平台系统记录扫描用户的身份，手机客户端拍摄位置标签，根据成像原理可推算手机客户端与位置标签的距离。手机客户端蓝牙模块与车辆蓝牙模块通信时的信号强弱可推算手机客户端与单车的距离。位置标签、手机客户端、车辆形成3个空间点，这3个点在空间可形成一个三角形，当3点在空间形成一条直线时，位置标签与车辆的距离最大。用最大值与车辆的围栏范围值进行比对，置标签与车辆的距离最大值小于或者等于围栏范围值时，认为车辆停放在电子围栏内；置标签与车辆的距离最大值大于围栏范围值时，认为车辆停放在电子围栏外。

当用户停好车后，在停车点使用手机客户端扫描位置标签时，手机客户端的身份与位置标签的身份关联，云平台系统记录扫描用户的身份，手机客户端拍摄位置标签，根据成像原理可推算手机客户端与位置标签的距离。手机客户端与车辆2点重号，位置标签、手机客户端形成2个空间点，这2个点在空间可形成一条直线。直线距离与车辆的围栏范围值进行比对，2点直线距离小于或者等于围栏范围值时，认为车辆停放在电子围栏内；2点直线距离大于围栏范围值时，认为车辆停放在电子围栏外。

一种车辆的电子围栏管理系统管理方法，其具体步骤如下：