[发明专利]一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构

说明书

技术领域

本发明涉及旋翼风洞试验技术领域，尤其是涉及研究共轴刚性旋翼在不同旋翼主轴倾角情况下气动特性的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构。

背景技术

目前的常规构型直升机由于气动力的不足，使得其速度难以提升。而采用前行桨叶概念和尾部推进装置等多种先进技术设计的高速直升机突破了常规构型直升机的前飞速度极限，其最大巡航速度已达到常规构型直升机的1.5倍。

与国外相比，国内对于共轴刚性旋翼高速直升机的研究尚处于起步阶段，对该构型直升机的全新旋翼气动特性理解不深，其中包括不同主轴倾角变化频率情况下的动态特性和不同主轴固定倾角情况下的静态特性等。风洞试验是了解、掌握共轴刚性旋翼高速直升机的复杂气动特性的经济高效手段，通过风洞试验，可以模拟共轴刚性旋翼高速直升机机动飞行情况下的流场环境和对比分析不同固定主轴倾角情况下共轴直升机的气动特性。

在已公开的文献中CN106226024A、CN106168530A、CN106289707A公开了一种基于双旋翼的风洞试验平台，能较好的进行其试验，但是在具体的试验过程中因为其框架在旋转过程中存在齿轮上的回程间隙，而且因为整个框架的固定通过磁铁的辅助，使得整个框架会产生强迫振动，从而影响试验精度，不能得到精确的数据。

发明内容

本发明的目的是在公开的技术方案上提出改进，提供一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，改变动力的输出模式，从而消除掉机构的强迫振动和回程间隙，提高试验精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，包括旋翼安装框和台架，所述台架上设置有两个安装端，所述旋翼安装框对立的两侧各自通过转动机构与一个安装端活动连接，其中一个安装端上设置有互挽臂，所述互挽臂与旋翼安装框的转动机构固定连接，所述设置有互挽臂的安装端的一侧设置有线性驱动器，所述线性驱动器的输出端与互挽臂连接，所述线性驱动器驱动互挽臂带动旋翼安装框旋转。

在上述技术方案中，所述设置互挽臂的安装端两侧各自设置有一个线性驱动器，所述线性驱动器的输出端各自连接互挽臂的两端。

在上述技术方案中，互挽臂的中心位置与旋翼安装框的转动机构固定连接，线性驱动器中心对称分布在互挽臂两端。

在上述技术方案中，所述一个线性驱动器包括一个线性驱动器支座，线性驱动器与线性驱动器支座相互铰接。

在上述技术方案中，所述线性驱动器支座固定连接在台架上。

在上述技术方案中，所述线性驱动器与互挽臂相互铰接。

在上述技术方案中，所述的旋翼安装框上安装有动力分解器和两副旋翼驱动机构，所述的两副旋翼驱动机构分别位于动力分解器的相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器、旋翼减速器和旋翼主轴；所述动力分解器通过两根第一传动轴分别驱动角减速器同步动作，所述角减速器通过第二传动轴驱动旋翼减速器同步动作，所述旋翼减速器驱动旋翼主轴相对于旋翼安装框同步动作。

在上述技术方案中，所述的动力分解器包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮、第三锥形齿轮分别位于第一锥形齿轮的相对两侧且分别与第一锥形齿轮啮合传动。

在上述技术方案中，所述的角减速器包括相互啮合传动的第四锥形齿轮和第五锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第一传动轴固定连接，所述第五锥形齿轮与第二传动轴固定连接。

在上述技术方案中，所述旋翼减速器包括相互啮合传动的第六锥形齿轮和第七锥形齿轮，所述的第六锥形齿轮与第二传动轴固定连接，所述第七锥形齿轮与旋翼主轴固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过两个线性驱动器驱动互挽臂转动，互挽臂再通过右转轴来带动旋翼安装框相对于台架转动或者停止，由于旋翼主轴是安装在旋翼安装框上，因此，旋翼安装框相对于台架转动或者停止时，也使得旋翼主轴的倾角发生变化，通过旋翼主轴的倾角变化，可以方便地对刚性旋翼在不同旋翼主轴倾角情况下的气动特性进行研究。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构的立体构造图；

图2为本发明一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构的侧视图；

图3为本发明一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构的主视图；

图4为风洞试验平台的传动轴路结构示意图；

图5为风洞试验平台的传动原理示意图；