[发明专利]一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构

权利要求书

1.一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，包括旋翼安装框（12）和台架（1），所述台架（1）上设置有两个安装端，所述旋翼安装框（12）对立的两侧各自通过转动机构与一个安装端活动连接，其特征在于其中一个安装端上设置有互挽臂（15），所述互挽臂（15）与旋翼安装框（12）的转动机构固定连接，所述设置有互挽臂（15）的安装端的一侧设置有线性驱动器（16），所述线性驱动器（16）的输出端与互挽臂（15）连接，所述线性驱动器（16）驱动互挽臂（15）带动旋翼安装框（12）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于所述设置互挽臂（15）的安装端两侧各自设置有一个线性驱动器（16），所述线性驱动器（16）的输出端各自连接互挽臂（15）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于互挽臂（15）的中心位置与旋翼安装框（12）的转动机构固定连接，线性驱动器（16）中心对称分布在互挽臂（15）两端。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于所述一个线性驱动器（16）包括一个线性驱动器支座（17），线性驱动器（16）与线性驱动器支座（17）相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于所述线性驱动器支座（17）固定连接在台架（1）上。

6.根据权利要求4所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于所述线性驱动器（16）与互挽臂（15）相互铰接。

7.根据权利要求1所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于：所述的旋翼安装框（12）上安装有动力分解器（2）和两副旋翼驱动机构，所述的两副旋翼驱动机构分别位于动力分解器（2）的相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器（7）、旋翼减速器（9）和旋翼主轴（10）；所述动力分解器（2）通过两根第一传动轴（6）分别驱动角减速器（7）同步动作，所述角减速器（7）通过第二传动轴（8）驱动旋翼减速器（9）同步动作，所述旋翼减速器（9）驱动旋翼主轴（10）相对于旋翼安装框（12）同步动作。

8.根据权利要求7所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于：所述的动力分解器（2）包括第一锥形齿轮（21）、第二锥形齿轮（22）和第三锥形齿轮（23），所述第二锥形齿轮（22）、第三锥形齿轮（23）分别位于第一锥形齿轮（21）的相对两侧且分别与第一锥形齿轮（21）啮合传动。

9.根据权利要求7所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于：所述的角减速器（7）包括相互啮合传动的第四锥形齿轮（71）和第五锥形齿轮（72），所述第四锥形齿轮（71）与第一传动轴（6）固定连接，所述第五锥形齿轮（72）与第二传动轴（8）固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构，其特征在于：所述旋翼减速器（9）包括相互啮合传动的第六锥形齿轮（91）和第七锥形齿轮（92），所述的第六锥形齿轮（91）与第二传动轴（8）固定连接，所述第七锥形齿轮（92）与旋翼主轴（10）固定连接。