[发明专利]一种视频画面接力播放方法、系统和装置

说明书

技术领域

本发明涉及网络视频技术领域，特别涉及一种视频画面接力播放方法、系统和装置。

背景技术

随着网络和视频技术的发展，视频设备在路网系统中的应用越来越广泛，好多城市都在进行平安城市公安天网系统的建设，在城市道路、主要街头建设了大量的视频设备，用于对路面动态进行实施查看。

例如，目前城市主要街头都建设了大量的视频摄像机，其中包括了大量的球机设备，目前的球机设备一是可以查看路面实时动态，二是可以通过设置预制位实现定时轮询功能，从而在一定程度上查看运动目标的运动画面。

但是受到视频摄像机可视范围的限制，画面范围也是有限的，当查看到运动目标从画面中经过时，如果运动目标离开了当前画面范围，就无法继续跟踪，必须根据当前运动目的的运动方向，结合地图查找与当前线路的视频摄像机距离最近的视频摄像机，获取其录制的画面，再进行点击播放，实现对运动目标的进一步跟踪。

这种查找往往会浪费大量的时间，而且无法实时掌握运动目标的动向，不能形成基于视频画面的有效接力，无法保证获取的运动目标的视频画面的连续性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频画面接力播放方法、系统和装置。

第一方面，本发明实施例提供一种视频画面接力播放方法，包括：

获取第一视频设备转动时的视频画面数据；

根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别；所述三维坐标系是在参考位置采集第一视频设备360度视野范围内的画面数据，以第一视频设备为圆心建立的；

当判断出视频画面中出现第二视频设备时，根据接力播放规则，获取并播放第二视频设备的视频画面。

在一些可选的实施例中，所述获取第一视频设备转动时的视频画面数据，包括：

从视频接入平台获取第一视频设备的视频流和方位角，得到第一视频设备转动时的各方位的视频画面数据。

在一些可选的实施例中，所述根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别，包括：

将转动到的方位角对应的视频画面数据与预先建立的三维坐标系进行匹配；

确定对应的视频画面中的物体的坐标定位。

在一些可选的实施例中，所述获取并播放第二视频设备的视频画面，具体包括：

向视频接入平台发送视频点播指令；

获取视频接入平台根据点播指令获取的第二视频设备视频流，得到第二视频设备的视频画面并播放。

在一些可选的实施例中，建立三维坐标系的过程，包括：

利用指定的云台控制协议，自动采集第一视频设备360度视野范围内的全景视频画面数据；

以第一视频设备为圆心，建立x、y、z三轴坐标系，对视频画面进行网格划分；

对视频画面的内容进行提取，将视频画面中的物体元素转换为三维坐标系中的点。

第二方面，本发明实施例提供一种视频画面接力播放装置，包括：

数据获取模块，用于获取第一视频设备转动时的视频画面数据；

定位识别模块，用于根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别；

接力播放模块，用于当判断出视频画面中出现第二视频设备时，根据接力播放规则，获取并播放第二视频设备的视频画面；

模型建立模块，用于在参考位置采集第一视频设备360度视野范围内的画面数据，以第一视频设备为圆心建立三维坐标系。

在一些可选的实施例中，所述数据获取模块，具体用于：

从视频接入平台获取第一视频设备的视频流和方位角，得到第一视频设备转动时的各方位的视频画面数据。

在一些可选的实施例中，所述定位识别模块，具体用于：

将转动到的方位角对应的视频画面数据与预先建立的三维坐标系进行匹配；

确定对应的视频画面中的物体的坐标定位。

在一些可选的实施例中，所述接力播放模块，具体用于：

向视频接入平台发送视频点播指令；

获取视频接入平台根据点播指令获取的第二视频设备视频流，得到第二视频设备的视频画面并播放。

在一些可选的实施例中，所述模型建立模块，具体用于：

利用指定的云台控制协议，自动采集第一视频设备360度视野范围内的全景视频画面数据；

以第一视频设备为圆心，建立x、y、z三轴坐标系，对视频画面进行网格划分；