[发明专利]一种视频画面接力播放方法、系统和装置

权利要求书

1.一种视频画面接力播放方法，其特征在于，包括：

获取第一视频设备转动时的视频画面数据；

根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别；所述三维坐标系是在参考位置采集第一视频设备360度视野范围内的画面数据，以第一视频设备为圆心建立的；

当判断出视频画面中出现第二视频设备时，根据接力播放规则，获取并播放第二视频设备的视频画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一视频设备转动时的视频画面数据，包括：

从视频接入平台获取第一视频设备的视频流和方位角，得到第一视频设备转动时的各方位的视频画面数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别，包括：

将转动到的方位角对应的视频画面数据与预先建立的三维坐标系进行匹配；

确定对应的视频画面中的物体的坐标定位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并播放第二视频设备的视频画面，具体包括：

向视频接入平台发送视频点播指令；

获取视频接入平台根据点播指令获取的第二视频设备视频流，得到第二视频设备的视频画面并播放。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，建立三维坐标系的过程，包括：

利用指定的云台控制协议，自动采集第一视频设备360度视野范围内的全景视频画面数据；

以第一视频设备为圆心，建立x、y、z三轴坐标系，对视频画面进行网格划分；

对视频画面的内容进行提取，将视频画面中的物体元素转换为三维坐标系中的点。

6.一种视频画面接力播放装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取第一视频设备转动时的视频画面数据；

定位识别模块，用于根据转动的方位角和预先建立的三维坐标系对视频画面数据中出现的物体进行定位识别；

接力播放模块，用于当判断出视频画面中出现第二视频设备时，根据接力播放规则，获取并播放第二视频设备的视频画面；

模型建立模块，用于在参考位置采集第一视频设备360度视野范围内的画面数据，以第一视频设备为圆心建立三维坐标系。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，具体用于：

从视频接入平台获取第一视频设备的视频流和方位角，得到第一视频设备转动时的各方位的视频画面数据。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位识别模块，具体用于：

将转动到的方位角对应的视频画面数据与预先建立的三维坐标系进行匹配；

确定对应的视频画面中的物体的坐标定位。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接力播放模块，具体用于：

向视频接入平台发送视频点播指令；

获取视频接入平台根据点播指令获取的第二视频设备视频流，得到第二视频设备的视频画面并播放。

10.如权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述模型建立模块，具体用于：

利用指定的云台控制协议，自动采集第一视频设备360度视野范围内的全景视频画面数据；

以第一视频设备为圆心，建立x、y、z三轴坐标系，对视频画面进行网格划分；

对视频画面的内容进行提取，将视频画面中的物体元素转换为三维坐标系中的点。

11.一种视频画面接力播放系统，其特征在于，包括：客户端、视频接入平台、第一视频设备、第二视频设备；

所述客户端中设置如权利要求6-10任一所述的视频画面接力播放装置；

所述视频接入平台，从第一视频设备、第二视频设备获取视频流并提供给所述客户端。