[发明专利]一种大型门式起重机自动停车复位系统

说明书

本发明公开了一种大型门式起重机自动停车复位系统，其特点是该系统由PLC主机连接大车、小车和起升机构的传感器和执行机构组成，所述大、小车行走机构传感器由大、小车的光电编码器、泊车限位器和锁车限位器组成；所述起升机构传感器由起升光电编码器和上减速限位器组成。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作方便，泊车效率高，确保起重机的安全泊车和锁车，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个机械限位，其它则利用起重机原有的控制系统硬件，在大风灾害天气，可减少事故发生，为大型门式起重机安全性提供重要保障。

技术领域

本发明涉及起重机自动化控制技术领域，尤其是一种基于PLC程序控制的大型门式起重机自动停车复位系统。

背景技术

大型门式起重机（龙门吊）主体为门架式结构，通常其两侧支腿的之间跨距大于50m，主要由主梁、两侧门腿和上、下小车组成，每台小车包括1~2套起升机构。一侧门腿和主梁固定安装，称为刚性腿（刚腿），另外一侧门腿与主梁铰接安装，称为柔性腿（柔腿），两侧门腿下部安装有大车行走机构，大车行走机构由刚性腿侧运行机构、柔性腿侧运行机构组成，其还配置防风夹轨器和锚定装置用于在起重机非工作状态时泊车。起重机在泊车时，一般运行至大车行走轨道中间点位置或其他指定位置，停车，打开夹轨器和锚定装置，在该点设有锚定坑，锚定装置可以在此点放下插锁，起重机停在锚定位置锚住。

起重机在整机停止运行泊车时，一般运行至大车行走轨道锚定位置停车，打开夹轨器和锚定装置。上、下小车运行至主梁轨道上的锚定位置停车，各起升机构升至主梁底部（上减速限位）停车位置。由于人员流动性大，操作司机经常更换，存在着操作经验习惯的个体差异，对起重机的定点停车的操作控制产生差异，从而造成泊车效率低。另外由于司机不遵守操作规程，停车时未将各机构复位，导致设备没有处于安全停机位置。大、小车和起升机构均需要运行，以一般双小车起重机为例，运行机构多达7个，由于人工操作的局限性和安全性，无法同时操作和监视多套机构同时运行。由于起重机大车两侧行走机构的偏差，以及起重机的自身惯性，现有技术的起重机泊车设施两侧往往不能恰好同时到达锚定位置，需要人工反复调整到位，操作相当繁琐和不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种大型门式起重机自动停车复位系统，采用主机PLC与位置检测编码器、泊车限位、锁车限位、变频器驱动单元以及风速仪、称重仪组成的模块化系统，主机PLC根据起重机当前位置和泊车位置数据值进行计算判定，控制变频器驱动单元驱动起重机自动运行至泊车位置，自动停车并打开夹轨器和锚定装置，锁定起重机，实现起重机的自动泊车和锁车，确保起重机安全，泊车效率高，无需人工反复调整，对司机无特殊要求，而且制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个机械限位，其它则利用起重机原有的控制系统硬件，尤其在大风灾害天气，可减少事故发生，结构简单，操作方便，大大减轻司机操作强度。

本发明的目的是这样实现的：一种大型门式起重机自动停车复位系统，其特点是该自动停车复位系统由PLC主机连接的大车行走机构传感器、小车行走机构传感器、起升机构传感器、大车行走执行机构、小车行走执行机构、起升执行机构组成，所述大车行走机构传感器由与PLC主机并接的大车光电编码器、大车泊车限位器和大车锁车限位器组成；所述小车行走机构传感器由与PLC主机并接的小车光电编码器、小车泊车限位器和小车锁车限位器组成；所述起升机构传感器由与PLC主机并接的起升光电编码器和上减速限位器组成；所述大车行走执行机构由与PLC主机串接的大车变频驱动单元和大车行走电机组成；所述小车行走执行机构由与PLC主机串接的小车变频驱动单元和小车行走电机组成；所述起升执行机构由与PLC主机串接的起升变频驱动单元和起升行走电机组成。

所述大车泊车限位器和大车锁车限位器设置在大车行走机构上。

所述小车泊车限位器和小车锁车限位器设置在小车行走机构上。

所述PLC主机并接风速仪和称重仪。