[发明专利]一种大型门式起重机自动停车复位系统有效
申请号: | 201710696875.3 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107337094B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 熊冠楚 | 申请(专利权)人: | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C9/18;B66C15/00 |
代理公司: | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人: | 徐筱梅 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 起重机 自动 停车 复位 系统 | ||
1.一种大型门式起重机自动停车复位系统,其特征在于该自动停车复位系统由PLC主机连接的大车行走机构传感器、小车行走机构传感器、起升机构传感器、大车行走执行机构、小车行走执行机构、起升执行机构组成,所述大车行走机构传感器由与PLC主机并接的大车光电编码器、大车泊车限位器和大车锁车限位器组成;所述小车行走机构传感器由与PLC主机并接的小车光电编码器、小车泊车限位器和小车锁车限位器组成;所述起升机构传感器由与PLC主机并接的起升光电编码器和上减速限位器组成;所述大车行走执行机构由与PLC主机串接的大车变频驱动单元和大车行走电机组成;所述小车行走执行机构由与PLC主机串接的小车变频驱动单元和小车行走电机组成;所述起升执行机构由与PLC主机串接的起升变频驱动单元和起升行走电机组成;所述大车泊车限位器和大车锁车限位器设置在大车行走机构上;所述小车泊车限位器和小车锁车限位器设置在小车行走机构上;所述PLC主机并接风速仪和称重仪。
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