[发明专利]一种高同步性舵面折叠展开机构

说明书

本发明公开了一种高同步性舵面折叠展开机构，舵面折叠展开机构采用了一个作动器同时推动四个齿条运动，再通过齿条齿轮的啮合运动，带动四片舵面可靠、同步地展开，舵面展开到位后通过楔形结构使其可靠锁定，然后由四个舵机带动四片舵面旋转，实现对导弹飞行的稳定性控制。本发明能够使舵面展开具有较高的同步性，且结构紧凑、重量轻、传动效率高。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种高同步性舵面折叠展开机构。

背景技术

现有的舵面折叠展开机构，大多数采用扭簧式、连杆机构式、螺旋传动式传动机构，且四片舵面的展开需要四个独立的作动器作为动力源，因此，现有的舵面折叠展开机构舵面展开同步性较差，此外，扭簧长期处于受力状态，容易产生应力失效，弹性势能降低，使舵面展开不到位，机构稳定性差；连杆机构式舵面折叠展开机构的安装需要较大的安装空间，一般体积较大、质量较重；螺旋传动式舵面折叠展开机构虽然占用的空间小、重量轻，但是传动效率低。目前，研制出一种小型化、轻量化、传动效率高且展开同步性高的舵面折叠展开机构是我国导弹技术发展的迫切需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种高同步性舵面折叠展开机构，使得舵面展开具有较高的同步性，且结构紧凑、重量轻、传动效率高。

本发明采取的技术方案如下：

一种高同步性舵面折叠展开机构，该舵面折叠展开机构包括齿轮机构、卡爪及锁定块，外围设备为舵面、舵轴及舵机；

齿轮机构与卡爪由剪切销锁定，齿轮轴与卡爪构成螺旋丝杠副结构，卡爪与舵轴卡合；舵面通过舵轴安装在锁定块内，舵轴的轴线方向垂直于舵面，舵轴与舵面过盈配合；

齿轮机构驱动卡爪转动，使舵轴带动舵面转动展开，舵面展开到位后通过锁定块锁定；齿轮机构继续运动，使剪切销剪断，且卡爪与舵轴分离后，由舵机带动锁定块旋转，旋转轴方向与舵轴轴线方向垂直，使舵面实现旋转。

进一步地，所述齿轮机构采用齿轮齿条传动，齿条通过“卍”形连接件与外部动力机构连接，齿条固定在“卍”形连接件的端部，齿条的运动方向与“卍”形连接件所在平面互相垂直，齿条与齿轮啮合，齿轮的转动方向与舵轴转动方向一致。

进一步地，所述锁定块设有与舵面相配合的楔形槽，用于舵面展开到位锁定。

进一步地，所述锁定块通过联轴器与舵机相连。

有益效果：

1、本发明采用齿轮机构带动舵面展开，响应速度快，可靠且同步性高，齿轮运动传动效率高、结构紧凑。

2、本发明齿轮机构采用齿轮齿条传动，齿条通过“卍”形连接件与外部动力机构连接，将折叠状态的舵面与齿轮传动机构错开安置，占用空间位置小。

3、本发明的锁定块设有与舵面相配合的楔形槽，使得舵面展开到位锁定的方式简单可靠。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明舵机驱动舵面的示意图；

图5是本发明舵面展开的初始位置图。

其中，1-顶盖，2-弹身，3-作动器，4-齿条，5-齿轮，6-“卍”形连接件，7-卡爪，8-剪切销，9-舵轴，10-舵面，11-锁定块，12-联轴器，13-舵机。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。