[发明专利]一种高同步性舵面折叠展开机构有效
| 申请号： | 201710696098.2 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107576228B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨敏勃;付朝晖;杨震春;谭立;刘轶鑫;李昊璘;阎彬;雷小光;康昌玺;水龙;马聪;李亮;张波;代永波 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | F42B10/16 | 分类号： | F42B10/16;F42B10/64 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵面 展开机构 折叠 高同步 传动效率高 稳定性控制 齿条齿轮 齿条运动 导弹飞行 啮合运动 楔形结构 同步性 重量轻 作动器 舵机 锁定 | ||
【权利要求书】：
1.一种高同步性舵面折叠展开机构，其特征在于，该舵面折叠展开机构包括齿轮机构、卡爪及锁定块，外围设备为舵面、舵轴及舵机；
齿轮机构与卡爪由剪切销锁定，齿轮轴与卡爪构成螺旋丝杠副结构，卡爪与舵轴卡合；舵面通过舵轴安装在锁定块内，舵轴的轴线方向垂直于舵面，舵轴与舵面过盈配合；
齿轮机构驱动卡爪转动，使舵轴带动舵面转动展开，舵面展开到位后通过锁定块锁定；齿轮机构继续运动，使剪切销剪断，且卡爪与舵轴分离后，由舵机带动锁定块旋转，锁定块的旋转轴方向与舵轴轴线方向垂直，使舵面实现旋转。
2.如权利要求1所述的高同步性舵面折叠展开机构，其特征在于，所述齿轮机构采用齿轮齿条传动，齿条通过“卍”形连接件与外部动力机构连接，齿条固定在“卍”形连接件的端部，齿条的运动方向与“卍”形连接件所在平面互相垂直，齿条与齿轮啮合，齿轮的转动方向与舵轴转动方向一致。
3.如权利要求1所述的高同步性舵面折叠展开机构，其特征在于，所述锁定块设有与舵面相配合的楔形槽，用于舵面展开到位锁定。
4.如权利要求1所述的高同步性舵面折叠展开机构，其特征在于，所述锁定块通过联轴器与舵机相连。
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