[发明专利]一种自动化链条制造装置及制造方法

权利要求书

1.一种自动化链条制造装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有材料输送装置，机台上设有若干工位，各工位对应相应的功能装置，材料输送装置依次连接锻压剪切装置、垂直向锻压装置、水平向锻压装置(32)、剪切修正装置、旋转装置、爪盘收口装置、焊接装置，焊接装置上方设有影像测量显微镜；

材料输送装置包含：推杆(21)，推杆(21)设置在机台上；

锻压剪切装置包含：行程调整装置(11)，行程调整装置(11)连接可调式液压缸(15)，可调式液压缸(15)远离行程调整装置(11)的一端设有万向连接头(12)，万向连接头(12)连接液压T型连接头(13)，液压T型连接头(13)下方设有托台(16)，液压T型连接头(13)与托台(16)之间设有一次以上锻压或剪切工位(23)，托台(16)设于机台上；

垂直向锻压装置包含：底座(26)，底座(26)设于机台上，底座(26)上设有锻压整形工位(43)，锻压整形工位(43)内设有底坐标凹模(25)，底坐标凹模(25)设有对应的凸模压杆(24)，凸模压杆(24)位于推件导架(41)上，推件导架(41)通过气压T型连接头(37)连接双推料气缸(36)；

水平向锻压装置(32)包括压力型液压缸；

剪切修正装置包含：修正托座(55)，修正托座(55)位于机台上，修正托座(55)上设有半成品链节固定压桥(51)，半成品链节固定压桥(51)上设有水平向修正剪口(52)，水平向修正剪口(52)连接可控动力装置；

旋转装置包含：出链套筒安装孔(28)，出链套筒安装孔(28)设置在底座(26)上，出链套筒安装孔(28)上设有出链套筒(27)，出链套筒(27)连接旋转杆(29)；

爪盘收口装置包含：收口爪盘(49)，收口爪盘(49)上设有Y型主推块(48)。

2.一种自动化链条制造装置的制造方法，其特征在于，方法如下：

步骤S1，准备可控动力装置、连接装置、传动装置，包括：定速马达、变频马达或伺服马达作为动力源，负载功率为0.1～68Mpa，一组以上不同流量、不同压力的定压齿轮泵、变量泵、柱塞泵，独立的伺服阀或电磁阀控制的流量阀、溢流阀、换向阀；使用流量传感器、压力传感器的控制单元；含风冷或水冷却的冷凝器，油位油温传感装置而组成的液压泵站，而泵站是按设计方案采用一组以上的输出；

步骤S2，坐标定位模块通过可控动力装置精确配对，将工作位置锁定在指定的坐标中，材料的送料装置将已设步距，通过压料缸及送料气动滑台的往返动作，将二维平面片材(22)送至一次以上锻压或剪切工位（23）；

步骤S3，可控动力装置连接剪切/锻压模具，将准备进行锻压或剪切整形的二维平面片材(22)送至指定位置，并在冲子中加装了顶料装置，顶料装置包括：电动装置、双推料气缸或机械传动装置，顶送至指定的待输送槽位置；

步骤S4，包括：电动装置、双推料气缸或机械传动装置连接推杆；将二维平面片材(22)在固定的推槽内推送至待锻压的工作坐标上；

步骤S5，可控动力装置连接行程可调的锻压型液压缸，连接一组附推力装置的模架组合，将二维平面片材(22)推入凸模压杆(24)与底坐标凹模(25)的间隙，凸模压杆(24)将二维平面片材(22)进行一次以上锻压或剪切成形，包括：快进、攻进及保压延时；

步骤S6，在持续加压过程中，水平向液压缸加压，坐标模座中的凹模块底部托料架设置可控动力装置，可控动力装置包括：弹簧液压缸、氮气液压缸或双推料气缸(36)，保证垂直压制的整个过程中，压力可控，并可作为脱件作用，当水平向液压缸向侧向锻压，并调正产品最佳的饱和状态，水平向液压缸返程，垂直液压缸同步上升；

步骤S7，半成品链节(G3)受到饱和挤压形成不规则的波浪外形，通过包括：液压、气动及机械式的压料装置，及固定剪切冲子，将过余的部份修正；坐标模块锁定装置离开，由动力源连接的传动装置将坐标模块从锻压坐标移动至组装坐标的工作位置，并通过液压或气动的阻尼器，减低高速滑动的惯性，保证其工作坐标位置的精度，托料装置在坐标块中心线位置，托料装置使用包括：气动或电动的固定可控动力装置，承托半成品链节(G3)在推杆运作时，保证不偏离设定的轨道，推料装置将已完全成形的半成品链节(G3)推入待组装的坐标位置中，推料装置返程；

步骤S8，动力源连接伺服马达及精密导轨，控制一组以上的动力模块，在横向滑台中安装了推杆及焊接装置，并使用精密的坐标定位，控制推杆及焊接装置的工作，推杆先将已完成工序的半成品链节(G3)，推入出链套筒(27)中，按推入的深度成角度展开，准备第二件半成品链节(G3)材料的进入；

步骤S9，经过步骤S2至S7的重复动作，下一件已完成锻压的半成品链节(G3)进入，收口爪盘(49)中由收口Y型主推块(48)中的爪形滑块，在固定的滑槽中向中心线推动，将成斜角形的半成品链节(G3)向中心闭口，推杆即进行二次工序将链节结合处修平，以便进行可控的焊接，然后推杆返程回原位；

步骤S10，经过步骤S7的重复动作，再进行步骤S8可控的焊接，在焊接过程中除无焊料以外，还可按工序需要使用焊料及保护气体；

步骤S11，经过步骤S8的动力模块上的坐标位置移动至焊接坐标位，伺服马达将焊接头推至焊接位置，并按产品需求提供一次以上的脉冲焊接，在此行程中如出现途径障碍，焊接头即发出故障讯号，设备停止运转，此设置作为链条生产过程中的异常保护；

步骤S12，经过步骤S10至S11，将已在出链套筒(27)配置的旋转可控动力装置，按设定转动角度，成错位让另一链节进入，工序重复进行S2至S10。