[发明专利]一种自动组装系统的盒体装箱搬运装置

权利要求书

1.一种自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：包括，

盒体封盖单元(1600)，设置于第一输送组件(1101)末端上，用于将输送至所述第一输送组件(1101)末端上的盒体进行封盖，将盒盖(R)盖合于所述盒体的开口上；

盒体吸附单元(1700)，设置于所述盒体封盖单元(1600)的上方，将完成封盖后的所述盒体进行吸附移动；以及

盒体装箱单元(1800)，与所述第一输送组件(1101)末端相连接，所述盒体被所述第一输送组件(1101)输送至所述盒体封盖单元(1600)中完成封盖后，由所述盒体吸附单元(1700)吸附移动，规则排列堆放于所述盒体装箱单元(1800)中完成装箱；

搬运夹持组件(2101)，包括互相对称设置的搬运夹板(2101a)，两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b)；

搬运旋转组件(2102)，与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接；以及，

搬运升降组件(2103)，所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。

2.如权利要求1所述的自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：所述盒体封盖单元(1600)还包括固定架(1601)，

所述固定架(1601)环绕设置于所述第一输送组件(1101)的末端，其上端设置有容纳所述第一输送组件(1101)的输送开口(1601a)，所述输送开口(1601a)与所述第一输送组件(1101)的上表面处于同一平面上。

3.如权利要求2所述的自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：所述固定架(1601)还包括限位夹板(1601b)，

所述限位夹板(1601b)设置于所述输送开口(1601a)的两端，为沿垂直所述输送开口(1601a)开口平面，向上延伸出的部分，两个所述限位夹板(1601b)之间形成限位空间(1601c)，所述盒体能够被所述第一输送组件(1101)输送至所述限位空间(1601c)内。

4.如权利要求3所述的自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：所述盒体封盖单元(1600)还包括挤压组件(1602)、推盖组件(1603)和抵触板(1604)，

所述挤压组件(1602)与所述推盖组件(1603)分别设置于所述限位空间(1601c)中两端的所述限位夹板(1601b)上，且向内延伸，所述抵触板(1604)与所述推盖组件(1603)设置于同一端的所述限位夹板(1601b)上，位于所述推盖组件(1603)的下方，与所述挤压组件(1602)配合将所述盒体夹持在所述限位空间(1601c)中。

5.如权利要求4所述的自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：所述挤压组件(1602)还包括限位压板(1602a)和挤压驱动装置(1602b)，

所述挤压驱动装置(1602b)驱动所述限位压板(1602a)在所述限位空间(1601c)中做水平方向上的移动，所述限位压板(1602a)的顶端还设置倾斜一定角度的导向面(1602a-1)，所述导向面(1602a-1)向下延伸的部分与所述限位压板(1602a)之间构成卡位角(1602a-2)。

6.如权利要求4所述的自动组装系统的盒体装箱搬运装置，其特征在于：所述推盖组件(1603)还包括推盖板(1603a)和推盖驱动装置(1603b)，

所述推盖驱动装置(1603b)驱动所述推盖板(1603a)在所述限位空间(1601c)中做水平方向上的移动，所述推盖板(1603a)与所述盒盖(R)接触端为弧面(1603a-1)，且所述推盖板(1603a)的底面位于所述盒体上表面的上方。