[发明专利]一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备

说明书

本发明涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接；所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构与控制处理器连接。

技术领域

本发明涉及自动化检测设备，特别涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。

背景技术

目前，在我国广泛使用的注射针剂、大输液、口服液、滴眼液、饮用水、酒类产品等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式灌装，这些产品在生产过程中由于过滤不佳、容器清洗不佳、封装时碰撞等原因，有可能使液体中存在玻璃屑、悬浮物、毛发等可见异物，为了检测灌装后的液体中是否混入可见异物，需要对每一瓶药品进行可见异物检测。

异物检查法有灯检法和光散射法，一般为了保证在线实时检测常采用灯检法。目前 国内液体产品可见异物检测大都采用人工灯检的方法，人工手动轻轻旋转或翻转药瓶容 器，使药液中的可能存在的可见异物运动(注意不使药液产生气泡)，通过人眼目测进行判断，若存在可见异物将其手动剔除。人工检测时不可必避免的存在效率低，漏检率 高，精度低等问题，检测结果的重复性和一致性差，且长时间从事检测工作也给灯检人 员的健康带来危害。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。

技术方案：一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接，所述夹头用于夹取瓶体，所述旋转部用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构检测瓶体内部的异物，所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构设置于转瓶机构的两侧，所述转瓶机构停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构的工作范围，所述灯检机构与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述检测机还包括震动机构，所述震动机构与控制处理器连接，所述震动机构设置于夹持机构的上方。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持机构还包括震动辅助结构，所述震动辅助结构用于当震动机构震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构包括外圈、弹簧，所述外圈与旋转部连接，所述弹簧有若干个，所述弹簧一端与外圈连接，另一端与夹头连接。

作为本发明的一种优选方式，所述夹头与旋转部间通过至少三个固定杆连接，所述固定杆为伸缩杆，所述夹头上与固定杆对应设置有凹槽，所述固定杆伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓶托机构还包括LED光源与第二图像摄取分析装置，所述LED光源设置于环形圈底部，LED光源、第二图像摄取分析装置与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第二图像摄取分析装置设置于传输机构一侧，摄取LED光源照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡等缺陷。

作为本发明的一种优选方式，所述夹杆与瓶体接触处有软性层。

作为本发明的一种优选方式，所述夹头与瓶体接触处有软性层。

本发明实现以下有益效果：