[发明专利]一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备

权利要求书

1.一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构（1）、转瓶机构（2）、检测机构（3）、控制处理器（4），其特征在于，所述转瓶机构（2）还包括夹持机构（210），所述检测机构（3）还包括灯检机构（310）；所述传输机构（1）包括传送带（110）、瓶托机构（120），所述瓶托机构（120）设置于所述传送带（110）上；所述瓶托机构（120）用于稳定瓶身，所述瓶托机构（120）包括夹紧装置（121），所述夹紧装置（121）包括至少两个的夹杆（1211），所述夹杆（1211）底部有伸缩机构（1212），所述伸缩机构（1212）与控制处理器（4）连接，所述瓶托机构（120）还包括一环形圈（122），所述夹杆（1211）设置于环形圈（122）上；所述转瓶机构（2）设置于传输机构（1）上方，所述夹持机构（210）包括夹头（211）、旋转部（212），所述夹头（211）、旋转部（212）与控制处理器（4）连接，所述夹头（211）用于夹取瓶体，所述旋转部（212）用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构（3）检测瓶体内部的异物，所述灯检机构（310）包括光源（311）、第一图像摄取分析装置（312），所述灯检机构（310）设置于转瓶机构（2）的两侧，所述转瓶机构（2）停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构（310）的工作范围，所述灯检机构（310）与控制处理器（4）连接；

所述检测机还包括震动机构（5），所述震动机构（5）与控制处理器（4）连接，所述震动机构（5）设置于夹持机构（210）的上方；所述夹持机构（210）还包括震动辅助结构（213），所述震动辅助结构（213）用于当震动机构（5）震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构（213）包括外圈（2131）、弹簧（2132），所述外圈（2131）与旋转部（212）连接，所述弹簧（2132）有若干个，所述弹簧（2132）一端与外圈（2131）连接，另一端与夹头（211）连接；所述夹头（211）与旋转部（212）间通过至少三个固定杆（214）连接，所述固定杆（214）为伸缩杆，所述夹头（211）上与固定杆（214）对应设置有凹槽，所述固定杆（214）伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆（214）与控制处理器（4）连接；

所述瓶托机构（120）还包括LED光源（123）与第二图像摄取分析装置（124），所述LED光源（123）设置于环形圈（122）底部，LED光源（123）、第二图像摄取分析装置（124）与控制处理器（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述第二图像摄取分析装置（124）设置于传输机构（1）一侧，摄取LED光源（123）照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡缺陷。

3.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述夹杆（1211）与瓶体接触处有软性层。

4.根据权利要求1 所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备,其特征在于，所述夹头（211）与瓶体接触处有软性层。