[发明专利]一种自移动管道焊接储气装置

权利要求书

1.一种自移动管道焊接储气装置，其特征在于，包括充气管（1）、第一密封板（2）、第二密封板（3）、第一移动装置（4）、第二移动装置（5）、第一驱动电机（6）、第二驱动电机（7）、控制处理器（8）、图像识别装置；所述第一密封板（2）与第二密封板（3）组成密封空间；所述第一移动装置（4）设置于第一密封板（2）四周，所述第一移动装置（4）与所述第一驱动电机（6）连接；所述第二移动装置（5）设置于第二密封板（3）四周，所述第二移动装置（5）与第二驱动电机（7）；所述第一驱动电机（6）、第二驱动电机（7）与控制处理器（8）连接，所述控制处理器（8）向所述第一驱动电机（6）、第二驱动电机（7）输出移动信号，所述第一驱动电机（6）、第二驱动电机（7）根据移动信号驱动第一移动装置（4）、第二移动装置（5）移动；所述充气管（1）贯通密封空间，所述充气管（1）上有若干上下对称的通气管（9），所述通气管（9）上设置有通气阀门（10），所述通气阀门（10）与所述控制处理器（8）连接，所述通气阀门（10）可通过调节阀门（10）开闭的大小来控制出气量，所述控制处理器（8）向所述通气阀门（10）增大信号时，所述阀门（10）增大预设数值的出气量，当所述控制处理器（8）向所述通气阀门（10）输出减小信号时，所述阀门（10）减小预设数值的出气量；所述图像识别装置与控制处理器（8）连接，所述图像识别装置获取密封空间内的影像并向控制处理器（8）输出，所述控制处理器（8）分析影像并判断影像中焊缝（13）位置对应的通气管（9），所述控制处理器（8）向所有通气管（9）的阀门（10）输出开启信号，阀门（10）开启最大通量，所述控制处理器（8）向该通气管（9）两侧的通气管（9）的阀门（10）输出减小信号，两侧阀门（10）减小出气量；所述通气管（9）编有编号，所述通气管（9）对应的阀门（10）有对应编号；所述控制处理器（8）存储有通气管（9）的编号与位置的对应关系表；所述控制处理器（8）向指定通气管（9）两侧的通气管（9）对应的阀门（10）依次输出从一次、两次、三次至若次的减小信号，两侧的阀门（10）依次逐渐减小出气量。

2.根据权利要求1所述的一种自移动管道焊接储气装置，其特征在于，包括RFID阅读器（11）；所述RFID阅读器（11）与控制处理器（8）连接，所述RFID阅读器（11）获取预设距离内的RFID标签（12）信息，当所述RFID阅读器（11）获取到所述RFID标签（12）时，所述控制处理器（8）向所述第一驱动电机（6）与第二驱动电机（7）输出停止信号，所述第一驱动电机（6）与第二驱动电机（7）控制第一移动装置（4）与第二移动装置（5）停止移动。

3.根据权利要求2所述的一种自移动管道焊接储气装置，其特征在于，所述RFID标签（12）设置于待焊的焊缝（13）处。