[发明专利]一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的摩天轮保护装置，包括无人机、第一连接装置以及箱体，箱体包括控制室以及座舱，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及轨迹检测装置，定位装置用于锁定座舱当前的位置，轨迹检测装置用于检测箱体的运动轨迹，箱体还包括第一激光测距仪以及警示装置，第一激光测距仪用于测量箱体与地面之间的竖直距离值，警示装置用于发出警示音提醒用户，无人机包括摄像头、第二激光测距仪、亮度传感器以及聚光灯，摄像头用于拍摄无人机前进方向的画面，第二激光测距仪与处用于测量无人机与前方障碍物之间的水平距离值，亮度传感器用于检测无人机周围环境的亮度值并将其发送给处理器，聚光灯用于照亮无人机飞行的方向。

技术领域

本发明涉及游乐设施领域，特别涉及一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法。

背景技术

近年来，在很多国家，随着生活水平的提高，对于游玩的兴趣变得更高，其中游乐园就是一个很好的去处。如今，国内各类游乐性的主题公园增长很快，各地大型游乐设施的数量也在快速增加。这些新型的游乐设施一般以高度、速度和旋转带给人们不同的刺激体验。但是，游乐设施在给人们带来刺激和快乐的同时，安全事故却时有发生，有的甚至造成了重大的游客伤亡和财产损失。

摩天轮作为一个供人们游乐玩耍的乘坐设备，已经成为一个城市或者游乐园的标志性建筑。随着摩天轮越建越高，摩天轮结构的安全性也被设计者更加重视，但是尽管如此，世界各地也时常有关于摩天轮的安全事故发生。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的摩天轮保护装置，包括无人机、第一连接装置以及箱体，其特征在于，所述箱体包括控制室以及座舱，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及轨迹检测装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于锁定所述座舱当前的位置，所述轨迹检测装置与所述处理器连接，用于检测所述箱体的运动轨迹与预设轨迹是否吻合，所述箱体还包括第一激光测距仪以及警示装置，所述第一激光测距仪与所述处理器连接，用于测量所述箱体与地面之间的竖直距离值并将其发送给所述处理器，所述警示装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒用户，所述无人机包括摄像头、第二激光测距仪、亮度传感器以及聚光灯，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述无人机前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述第二激光测距仪与所述处理器连接，用于测量所述无人机与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述无人机周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述无人机飞行的方向，所述箱体通过第二连接装置与摩天轮连接，所述第二连接装置包括电动开关，所述电动开关与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一连接装置上方设置有停机板，摩天轮正常工作时，所述无人机进入休眠模式，停放在所述停机板上。

作为本发明的一种优选方式，所述箱体还包括遮盖装置，所述遮盖装置包括遮盖布以及旋转装置，所述遮盖布与所述旋转装置连接，所述旋转装置与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述箱体还包括避震装置，所述避震装置包括钢板以及弹簧。

作为本发明的一种优选方式，所述箱体还包括压力传感器以及速度传感器，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测用户对所述箱体的压力值并将其发送给所述处理器，所述速度传感器与所述处理器连接，用于检测所述箱体下降的速度并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)在所述轨迹检测装置中设置预设轨迹，即所述摩天轮的运动轨迹，所述预设轨迹包括所述摩天轮的运动方向以及运动速率；

b)当所述摩天轮启动后，所述定位装置获取所述箱体的位置并将其发送给所述处理器；