[发明专利]一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于无人机的摩天轮保护装置，包括无人机（1）、第一连接装置（2）以及箱体（3），所述无人机通过所述第一连接装置与所述箱体连接，其特征在于，所述箱体（3）包括控制室（4）以及座舱（5），所述控制室（4）包括处理器（6）、驱动装置（7）、定位装置（8）以及轨迹检测装置（9），所述驱动装置（7）与所述处理器（6）连接，所述定位装置（8）与所述处理器（6）连接，用于锁定所述座舱（5）当前的位置，所述轨迹检测装置（9）与所述处理器（6）连接，用于检测所述箱体（3）的运动轨迹与预设轨迹是否吻合，所述箱体（3）还包括遮盖装置（19）、第一激光测距仪（10）以及警示装置（11），所述第一激光测距仪（10）与所述处理器（6）连接，用于测量所述箱体（3）与地面之间的竖直距离值并将其发送给所述处理器（6），所述警示装置（11）与所述驱动装置（7）连接，用于发出警示音提醒用户，所述遮盖装置（19）包括遮盖布（20）以及旋转装置（21），所述遮盖布（20）与所述旋转装置（21）连接，所述旋转装置（21）与所述驱动装置（7）连接，所述无人机（1）包括摄像头（12）、第二激光测距仪（13）、亮度传感器（14）以及聚光灯（15），所述摄像头（12）与所述处理器（6）连接，用于拍摄所述无人机（1）前进方向的画面并将其发送给所述处理器（6），所述第二激光测距仪（13）与所述处理器（6）连接，用于测量所述无人机（1）与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器（6），所述亮度传感器（14）与所述处理器（6）连接，用于检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（6），所述聚光灯（15）与所述驱动装置（7）连接，用于照亮所述无人机（1）飞行的方向，所述箱体（3）通过第二连接装置（16）与摩天轮连接，所述第二连接装置（16）包括电动开关（17），所述电动开关（17）与所述驱动装置（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摩天轮保护装置，其特征在于：所述第一连接装置（2）上方设置有停机板（18），摩天轮正常工作时，所述无人机（1）进入休眠模式，停放在所述停机板（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摩天轮保护装置，其特征在于：所述箱体（3）还包括避震装置（22），所述避震装置（22）包括钢板（23）以及弹簧（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摩天轮保护装置，其特征在于：所述箱体（3）还包括压力传感器（25）以及速度传感器（26），所述压力传感器（25）与所述处理器（6）连接，用于检测用户对所述箱体（3）的压力值并将其发送给所述处理器（6），所述速度传感器（26）与所述处理器（6）连接，用于检测所述箱体（3）下降的速度并将其发送给所述处理器（6）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于无人机的摩天轮保护装置的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)在所述轨迹检测装置（9）中设置预设轨迹，即所述摩天轮的运动轨迹，所述预设轨迹包括所述摩天轮的运动方向以及运动速率；

b)当所述摩天轮启动后，所述定位装置（8）获取所述箱体（3）的位置并将其发送给所述处理器（6）；

c)所述处理器（6）将所述箱体（3）的位置导入所述轨迹检测装置（9），并判断所述箱体（3）的运动轨迹是否与所述摩天轮的运动轨迹吻合；

d)若否，则所述处理器（6）进一步判断所述箱体（3）与所述摩天轮是否保持连接；

e)若是，则向所述驱动装置（7）输出脱离信号，所述驱动装置（7）驱动所述电动开关（17）开闭；

f)所述处理器（6）向所述无人机（1）输出飞信号，所述无人机（1）携带所述箱体（3）飞离。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的摩天轮保护装置的工作方法，其特征在于：步骤d还包括：

所述处理器（6）向所述驱动装置（7）输出遮盖信号，所述驱动装置（7）驱动旋转装置（21）旋转预设角度，遮盖布（20）将所述箱体（3）遮盖。