[发明专利]线路走廊清理装置

说明书

本发明提供了一种线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；本发明由于采用了以上技术方案，具有以下优点：1、整机小巧，可自走；2、可根据需要修剪树木、使用灵活方便；3、树木倾倒方向可控，不伤线路。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域；

具体地说，是涉及一种线路走廊清理装置。

背景技术

近年来，由于输电线走廊保护区大面积种植速生林，树木高度不断逼近高压输电线，对线路的安全运行造成了极大威胁，直接影响了电网安全、经济、可靠运行。

目前，对输电线树障清理工作主要是派出人工到现场，用眼睛看，寻找和判断可能影响输电线路正常运行的树支，然后用简单手动或机动工具把它砍掉。砍伐过程主要依靠人工经验，例如：阳坡和陡坡地带的树，多数倒向山下；阴坡的树，多数倒向山上，平坦地带的树，直立的比较多。弯曲的树，如果弯曲程度小，位置低，树冠又大，一般看树梢，根据树冠偏重的方向来判断自然倒向；如果弯曲程度大、位置高，则根据树干弯曲最大的一面或重心偏离严重的一面来判断树的自然倒向。树木自然倒向做出判断以后，根据实际伐木要求，进一步采取措施正确控制树倒方向。树倒方向主要通过开楂来控制，即锯下楂和锯上楂。下楂口应正对要求的树倒方向，里口要齐，下楂的深度为伐根直径的四分之一至三分之一，一定不可过大。留弦多的一面，由于拉力较大，树会偏向留弦多的一面倒，因此留弦一定要准。

而依靠人工和经验清理树木，线路清理过程费时费力，而依靠现有机械清理树木倒向难以控制，容易引发安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种解决树木砍伐中方向的精确控制，防止倒向线路侧引发事故线路走廊清理装置。

本发明的技术方案是：

线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上 部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控 制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位 于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；

爬树部件包括左爬树支架和右爬树支架，左爬树支架和右爬树支架分别位于机架两 侧，机架上设有抱树驱动装置，抱树驱动装置驱动左爬树支架和右爬树支架相对开合，左爬 树支架上设有左爬树辊，左爬树辊连接有驱动其转动的左液压马达，右爬树支架上设有右 爬树辊，右爬树辊连接有驱动其转动的右液压马达；

倾倒方向控制装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸对称设 置，第一液压缸和第二液压缸倾斜设置，第一液压缸和第二液压上端之间的距离小于第一 液压缸和第二液压下端之间的距离，第一液压缸上端与锯断部件连接，第一液压缸下端与 位于下部的爬树部件连接。

一种具体优化方案，抱树驱动装置包括第一双向液压缸，第一双向液压缸两端分别连接有支架，支架中部与机架转动连接，其中一个支架远离第一双向液压缸的一端与左爬树支架连接，另一个支架远离第一双向液压缸的一端与右爬树支架连接。

一种具体优化方案，左爬树辊和/或右爬树辊中部设有弧形凹槽。

一种具体优化方案，左爬树辊和/或右爬树辊上设有若干个抓树凸起。

一种具体优化方案，还包括辅助爬树辊和辅助爬树支架，辅助爬树辊和辅助爬树支架转动连接，辅助爬树支架与机架固定连接。