[发明专利]线路走廊清理装置

权利要求书

1.线路走廊清理装置，包括机架，其特征在于：还包括两个上下设置的爬树部件，位于上部的爬树部件底部连接有锯断部件，锯断部件和位于下部的爬树部件之间设有倾倒方向控制装置，倾倒方向控制装置控制位于上部的爬树部件相对于位于下部的爬树部件摆动，位于下部的爬树部件底部连接有控制整机行走方向的行走部件；

爬树部件包括左爬树支架和右爬树支架，左爬树支架和右爬树支架分别位于机架两侧，机架上设有抱树驱动装置，抱树驱动装置驱动左爬树支架和右爬树支架相对开合，左爬树支架上设有左爬树辊，左爬树辊连接有驱动其转动的左液压马达，右爬树支架上设有右爬树辊，右爬树辊连接有驱动其转动的右液压马达；

倾倒方向控制装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸对称设置，第一液压缸和第二液压缸倾斜设置，第一液压缸和第二液压上端之间的距离小于第一液压缸和第二液压下端之间的距离，第一液压缸上端与锯断部件连接，第一液压缸下端与位于下部的爬树部件连接。

2.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：抱树驱动装置包括第一双向液压缸，第一双向液压缸两端分别连接有支架，支架中部与机架转动连接，其中一个支架远离第一双向液压缸的一端与左爬树支架连接，另一个支架远离第一双向液压缸的一端与右爬树支架连接。

3.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：左爬树辊和/或右爬树辊中部设有弧形凹槽。

4.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：左爬树辊和/或右爬树辊上设有若干个抓树凸起。

5.由权利要求1所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括辅助爬树辊和辅助爬树支架，辅助爬树辊和辅助爬树支架转动连接，辅助爬树支架与机架固定连接。

6.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：行走部件包括行走轮和转向控制机构，行走轮数量为两个，行走轮连接有液压马达，转向控制机构包括第二双向液压缸，第二双向液压缸两端分别通过万向节连接有拉杆，拉杆铰接有拉件，拉件与行走轮连接。

7.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：锯断部件包括油锯和驱动油锯转动的液压缸，油锯一端铰接，液压缸一端与油锯连接，另一端与机架连接。

8.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括打枝部件，打枝部包括打枝刀，打枝刀连接有压力传感器。

9.由权利要求1-5其中之一所述的线路走廊清理装置，其特征在于：还包括遥控部件，遥控部件包括无线信号发射装置，机架上设有上设有无线信号接收装置和控制装置。

10.由权利要求1-9其中之一所述的线路走廊清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过行走部件选择位置；

B、爬树部件抱树然后爬树；

C、通过锯断部件切断；

D、通过倒向控制部件将切断的树倾倒；

E、通过爬树部件下移；

F、重复步骤B-D，直至将树木切断至所需长度。