[发明专利]一种绘画机器人底座的减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种绘画机器人底座的减震装置。

背景技术

绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，像一些艺术家一样，肖像绘画机器人也是在白天进行绘画，目前弗朗霍夫学会使用这款机器人分析反光效应。当光线照射在某个物体上，机器人以一个半球状活动模式环绕在物体之上，从而确保以每一角度来观看物体。在绘画过程中，由于机械臂运动而产生的震动会影响绘画效果，其底座的减震装置尤为重要，而现有的绘画机器人底座的减震装置，减震效果不明显，减震后依旧影响绘画机器人工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中绘画机器人底座的减震装置，减震效果不明显，减震后依旧影响绘画机器人工作的问题，而提出的一种绘画机器人底座的减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种绘画机器人底座的减震装置，包括底板，所述底板上对称设有多个限位柱，所述限位柱上共同套设有底座，所述底板上设有固定块，所述底座的下表面对称设有两个支板，所述固定块上对称设有两个第一安装架和两个第二安装架，所述第一安装架上转动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆远离第一安装架的一端固定连接在支板上，所述第二安装架上转动连接有L型连杆，且L型连杆远离第二安装架的一端转动连接在第一连杆上，所述第一连杆与L型连杆之间连接有第一弹簧，所述支板与第二连杆之间连接有第二弹簧，所述第二连杆与底板之间连接有第三弹簧，所述底板上对称设有四个套体，所述套体上从上到下依次设有限位板、油封、防尘套、轴承和蓄压海绵，所述套体内设有内管，所述内管内设有液压油，且内管上均匀开设有多个回油孔，所述底座下表面对称设有四个受撞块，所述受撞块上套设有消音套，所述受撞块上设有连接杆，且连接杆依次贯穿限位板、油封、防尘套、轴承和蓄压海绵并延伸至内管内，所述连接杆的下端设有活塞，所述套体内设有逆止阀，所述逆止阀与活塞之间设有缓冲弹簧；所述底板下表面对称设有四组支撑架，每组所述支撑架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮均设有防滑纹，每组所述支撑架上均设有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵。

优选地，所述底座的下表面对称设有四个滑轨，每个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个所述滑块上均转动连接有辅助杆，且辅助杆远离滑块的一端转动连接在限位柱上。

优选地，所述轴承为推力滑动轴承。

优选地，所述限位柱上螺纹连接有限位块，且限位块的下表面与底座相抵。

优选地，所述底座上表面对称开有多个安装孔。

本发明中，受撞块上的消音套降低震动产生的噪音，避免产生较大的噪音污染；油封的设置，提高设备的密封性，防止液压油溢出；防尘套进一步增强装置的密封性，防止灰尘进入套体内部，对内部零件产生损坏，降低内部零件的使用寿命；轴承为推力滑动轴承，在保证连接杆的轴向运动的同时，推力滑动轴承上的油膜还具有一定的吸震能力；蓄压海绵的设置不仅可以吸音降噪，还可以对连接杆进行保护，对连接杆的震动进行缓冲；滚动轮的设置便于装置的整体移动，制动装置的设置能够保证在不需要装置移动时，保证装置的稳定。本发明结构简单，使用便捷，多种减震方式同时减震，大大提升了整体装置的减震效果，不影响绘画机器人工作，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种绘画机器人底座的减震装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种绘画机器人底座的减震装置中套体部分结构放大示意图。

图中：1底板、2限位柱、3第二安装架、4L型连杆、5第一安装架、6第一连杆、7第一弹簧、8第二弹簧、9第二连杆、10第三弹簧、11固定块、12连接杆、13底座、14限位块、15受撞块、16消音套、17套体、18回油孔、19液压油、20逆止阀、21缓冲弹簧、22内管、23活塞、24蓄压海绵、25轴承、26防尘套、27油封、28限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。