[发明专利]一种绘画机器人底座的减震装置

权利要求书

1.一种绘画机器人底座的减震装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上对称设有多个限位柱(2)，所述限位柱(2)上共同套设有底座(13)，所述底板(1)上设有固定块(11)，所述底座(13)的下表面对称设有两个支板，所述固定块(11)上对称设有两个第一安装架(5)和两个第二安装架(3)，所述第一安装架(5)上转动连接有第一连杆(6)和第二连杆(9)，且第一连杆(6)远离第一安装架(5)的一端固定连接在支板上，所述第二安装架(3)上转动连接有L型连杆(4)，且L型连杆(4)远离第二安装架(3)的一端转动连接在第一连杆(6)上，所述第一连杆(6)与L型连杆(4)之间连接有第一弹簧(7)，所述支板与第二连杆(9)之间连接有第二弹簧(8)，所述第二连杆(9)与底板(1)之间连接有第三弹簧(10)，所述底板(1)上对称设有四个套体(7)，所述套体(17)上从上到下依次设有限位板(28)、油封(27)、防尘套(26)、轴承(25)和蓄压海绵(24)，所述套体(17)内设有内管(22)，所述内管(22)内设有液压油(19)，且内管(22)上均匀开设有多个回油孔(18)，所述底座(13)下表面对称设有四个受撞块(15)，所述受撞块(15)上套设有消音套(16)，所述受撞块(15)上设有连接杆(12)，且连接杆(12)依次贯穿限位板(28)、油封(27)、防尘套(26)、轴承(25)和蓄压海绵(24)并延伸至内管(22)内，所述连接杆(12)的下端设有活塞(23)，所述套体(17)内设有逆止阀(20)，所述逆止阀(20)与活塞(23)之间设有缓冲弹簧(21)；所述底板(1)下表面对称设有四组支撑架，每组所述支撑架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮均设有防滑纹，每组所述支撑架上均设有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵。

2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人底座的减震装置，其特征在于，所述底座(13)的下表面对称设有四个滑轨，每个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个所述滑块上均转动连接有辅助杆，且辅助杆远离滑块的一端转动连接在限位柱(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种绘画机器人底座的减震装置，其特征在于，所述轴承(25)为推力滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种绘画机器人底座的减震装置，其特征在于，所述限位柱(2)上螺纹连接有限位块(14)，且限位块(14)的下表面与底座(13)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种绘画机器人底座的减震装置，其特征在于，所述底座(13)上表面对称开有多个安装孔。