[发明专利]一种基于TRAY盘的物料分拣装置以及分拣方法

说明书

本发明提供了一种基于TRAY盘的物料分拣装置以及分拣方法，包括用于输送带条码物料的产品输送线，还包括有：第一机械手和第一放料平台，所述第一机械手用于将物料从产品输送线转移到所述第一放料平台；物料扫码件，用于对位于所述第一机械手上的物料进行扫码，读取并记录物料信息；分拣机构以及若干个不同类型的分拣TRAY盘，所述分拣机构根据所述物料扫码件的扫码信息将物料分类放入到对应的分拣TRAY盘中。本发明提供的一种物料分拣装置以及分拣方法能够达到加工效率高的效果。

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，涉及一种物料分拣装置以及分拣方法。

背景技术

TRAY盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前TRAY盘的上下料还通常采用单个TRAY盘进行上下料或者是直接人工把TRAY盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低。

目前，公开号为CN 104960822A的中国专利公开了一种TRAY盘自动上下料机构以及TRAY盘自动上下料方法，属于TRAY盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量TRAY盘进行自动化上下料的TRAY盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的TRAY盘平台、设置在两个TRAY盘平台之间的移载平台已经进行转移TRAY盘的TRAY盘机械手和用于对TRAY盘进行上下料作业的物品机械手。本发明可实现同时对一叠TRAY盘进行上下料作业，并且对一叠TRAY盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理TRAY盘放入相应的TRAY盘平台以及从TRAY盘平台中取出处理好后的TRAY盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性；在对物料进行承放的时候，首先是通过扫码装置扫物料上的条码，从而对物料的优良进行分类，然后再将物料放置到TRAY盘上，但是TRAY盘只对物料进行承放，如此就还需要根据扫码结果进行后续的二次挑选分类等操作，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于TRAY盘的物料分拣装置以及分拣方法，旨在解决加工效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于TRAY盘的物料分拣装置，包括用于输送带条码物料的产品输送线，还包括有：

第一机械手和第一放料平台，所述第一机械手用于将物料从产品输送线转移到所述第一放料平台；

物料扫码件，用于对位于所述第一机械手上的物料进行扫码，读取并记录物料信息；

分拣机构以及若干个不同类型的分拣TRAY盘，所述分拣机构根据所述物料扫码件的扫码信息将物料分类放入到对应的分拣TRAY盘中。

本发明进一步设置为，所述第一放料平台包括有两个工位，其中一个所述工位位于靠近所述产品输送线的一端，另一个所述工位靠近所述分拣机构。

本发明进一步设置为，所述第一放料平台上设置有驱动结构，所述驱动结构用于将物料传输到所述第一放料平台靠近所述分拣机构的所述工位。

本发明进一步设置为，所述分拣TRAY盘包括有良品TRAY盘以及非良品TRAY盘，所述分拣机构包括有第二机械手，所述第二机械手用于将良品物料放置到所述良品TRAY盘中，非良品物料放置到非良品TRAY盘中。

本发明进一步设置为，所述良品TRAY盘下方设置有用于转移、支撑良品TRAY盘的第二放料平台，所述第二放料平台包括有良品摆盘位，所述第二机械手将良品物料放至所述良品摆盘位上的所述良品TRAY盘上。

本发明进一步设置为，所述第二放料平台上还包括有空TRAY盘来料位，用于向所述良品摆盘位提供空的所述良品TRAY盘。