[发明专利]一种基于TRAY盘的物料分拣装置以及分拣方法

权利要求书

1.一种基于TRAY盘的物料分拣装置，包括用于输送带条码物料的产品输送线，其特征在于，还包括有：

第一机械手和第一放料平台，所述第一机械手用于将物料从产品输送线转移到所述第一放料平台；

物料扫码件，用于对位于所述第一机械手上的物料进行扫码，读取并记录物料信息；

分拣机构以及若干个不同类型的分拣TRAY盘，所述分拣机构根据所述物料扫码件的扫码信息将物料分类放入到对应的分拣TRAY盘中；

所述分拣TRAY盘包括良品TRAY盘以及非良品TRAY盘，所述非良品TRAY盘包括次品TRAY盘以及重检TRAY盘；

所述分拣机构包括第二机械手、第三机械手以及位于第二放料平台侧部的第三放料平台，所述第二机械手用于将良品物料放置到所述良品TRAY盘中，所述第二机械手收到物料扫码件的信息并将次品物料和待重新检测物料放入到第三放料平台上，所述第三机械手用于将次品物料放置到次品TRAY盘上，将待检测物料放置到重检TRAY盘上。

2.根据权利要求1所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第一放料平台包括有两个工位，其中一个所述工位位于靠近所述产品输送线的一端，另一个所述工位靠近所述分拣机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第一放料平台上设置有驱动结构，所述驱动结构用于将物料传输到所述第一放料平台靠近所述分拣机构的所述工位。

4.根据权利要求1所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述良品TRAY盘下方设置有用于转移、支撑良品TRAY盘的第二放料平台，所述第二放料平台包括有良品摆盘位，所述第二机械手将良品物料放至所述良品摆盘位上的所述良品TRAY盘上。

5.根据权利要求4所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第二放料平台上还包括有空TRAY盘来料位，用于向所述良品摆盘位提供空的所述良品TRAY盘。

6.根据权利要求5所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述空TRAY盘来料位与所述良品摆盘位之间设置有良品空盘缓冲位，所述良品空盘缓冲位用于堆叠若干空TRAY盘，并向所述良品摆盘位逐个提供空TRAY盘。

7.根据权利要求6所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第二机械手还用于将良品物料放至所述良品空盘缓冲位 上的所述良品TRAY盘。

8.根据权利要求6所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第二放料平台上还包括有良品满盘堆叠位和满TRAY盘送料位，所述良品摆盘位位于所述空TRAY盘来料位与所述良品满盘堆叠位之间，所述良品满盘堆叠位位于所述良品摆盘位与所述满TRAY盘送料位之间。

9.根据权利要求8所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述良品空盘缓冲位处设置有TRAY盖，当所述良品满盘堆叠位堆满时所述第三机械手将TRAY盖转移至所述良品满盘堆叠位的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第三放料平台侧部还设置有第四放料平台，用于放置次品以及待重新检测的物料，所述第三机械手可对第四放料平台上的物料进行分拣。

11.根据权利要求10所述的一种基于TRAY盘的物料分拣装置，其特征在于，所述第三放料平台的尺寸与物料相配合，每次只可放置一个物料，当所述第三放料平台上放有物料的时候第二机械手将物料放置到第四放料平台上。