[发明专利]一种应用于PCB行业的AOI自动收放板机的生产工艺

权利要求书

1.一种应用于PCB行业的AOI自动收放板机的生产工艺，所述AOI自动收放板机包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于

所述工位传输线包括位于下层的已测料盒位、待测料盒位，位于上层的清洁前传送段、清洁后传送段，以及在上层和下层之间做升降运动的升降传送段，清洁前传送段、清洁后传送段之间设置清洁机， PCB分为A面和B面；

首先升降传送段位于下操作位，待测料盒里A面向上的PCB通过横移吸盘组移载至升降传送段，升降传送段上升至上操作位，同时横移吸盘组从待测料盒里移载一隔纸至已测料盒里，升降传送段上升至上操作位，将待测PCB传送至清洁前传送段，清洁前传送段以和清洁机传送滚轮同步的线速度，输送待测PCB进清洁机并清洁，待测PCB从清洁机出口进入清洁后传送段，清洁后传送段传送待测PCB至设定位，双面吸附移载系统通过六轴机器人运动至待测PCB的上位，双面吸附移载系统中第一面吸盘组吸附待测PCB并移动至AOI测试平台上方，通过第二面吸盘组吸附AOI测试台面上已经测试完成的PCB，由第一面吸盘组将待测PCB放至AOI测试平台，再由第二面吸盘组移载已测试完成的PCB至已测料盒，完成PCB的A面测试；

等到所有的待测料盒内的所有待测PCB均测试完成，并移至已测料盒内，将已测料盒拉出，旋转180度后放置到待测料盒位；

升降传送段位于下操作位，A面向上的PCB在待测料盒里通过横移吸盘组移载至升降传送段，升降传送段上升至上操作位，同时横移吸盘组从待测料盒里移载一隔纸至已测料盒里，升降传送段上升到位后，由六轴机器人控制双面吸附移载系统将A面向上的PCB吸附到翻板吸板上，由翻板吸板完成翻面，将待测PCB的B面向上放至清洁前传送段，清洁前传送段输送待测PCB进清洁机并清洁，待测PCB从清洁机出口进入清洁后传送段，清洁后传送段传送待测PCB至设定位，双面吸附移载系统通过六轴机器人运动至待测PCB的上位，双面吸附移载系统中第一面吸盘组吸附待测PCB并移动至AOI测试平台上方，通过第二面吸盘组吸附AOI测试台面上已经测试完成的PCB，由第一面吸盘组将待测PCB放至AOI测试平台，再由第二面吸盘组移载已测试完成的PCB至已测料盒，完成PCB的B面测试。

2.如权利要求1所述的一种应用于PCB行业的AOI自动收放板机的生产工艺，其特征在于在已测料盒位和检测工位之间设置标记识别码机构，所述双面吸附移载系统移载已测试完成的PCB至已测料盒的过程中，在标记识别码机构停留，且由标记识别码机构在PCB上打印识别码。