[发明专利]一种PCB收放板机及其收放方法

说明书

本发明涉及、一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于所述传输工位设有第一传输段和第二传输段，所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，使得所述收放板机形成两个收放位，本发明采用两个收放位轮流工作的方式可以实现自动切换连续生产，当生产大背板时，则两个收放位合并工作，从而实现普通PCB板和大背板均可以生产的目的。

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种适用于多尺寸 PCB板的PCB收放板机及其收放方法。

背景技术

目前，目前PCB行业自动化收放板机最大放PCB板尺寸为24″*28″以下，大背板尺寸规格不能收板；同一台自动化设备输送段只有一种控制方式，不能分开控制；普通吸盘手只能吸附PCB板尺寸为24″*28″以下的板；只能适应一种普通PCB板推车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多尺寸 PCB板的PCB收放板机，且可以实现自动切换连续生产。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于

所述传输工位设有两个传输段，所述两个传输段分别为依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接；

所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，其中第一载具工位和第一传输段相对应，第一载具工位内放置第一载具位；第二载具工位和第二传输段相对应，第二载具工位内放置第二载具；

所述机架的顶部设置有复合吸盘手，所述复合吸盘手用于将传输工位的PCB搬送至载具工位的载具上，其中将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；

工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车推出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；

PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；

在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。

根据本发明的优选实施例， 在第一传输段的输入端设有检测传感器，当PCB板进入第一传输段时，所述检测传感器检测到PCB板后产生高电平，当PCB板的末端越过该检测传感器后，所述检测传感器检测不到PCB板后产生低电平，采集到所述检测传感器发出信号的下降沿后，第一传输段加速。