[发明专利]一种PCB收放板机及其收放方法

权利要求书

1.一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于

所述传输工位设有两个传输段，所述两个传输段分别为依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接；

所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，其中第一载具工位和第一传输段相对应，第一载具工位内放置第一载具；第二载具工位和第二传输段相对应，第二载具工位内放置第二载具；

所述机架的顶部设置有复合吸盘手，所述复合吸盘手用于将传输工位的PCB搬送至载具工位的载具上，其中将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；

工作位首先设置为第一收放位，PCB从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车退出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；

PCB从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；

在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。

2.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：在第一传输段的输入端设有检测传感器，当PCB进入第一传输段时，所述检测传感器检测到PCB后产生高电平，当PCB的末端越过该检测传感器后，所述检测传感器检测不到PCB后产生低电平，采集到所述检测传感器发出信号的下降沿后，第一传输段加速。

3.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述复合吸盘手包括一长条形的安装杆，所述安装杆的底部设置有若干个吸盘组，每一吸盘组包括一安装条以及位于安装条底部的多个吸盘，所述若干个吸盘组包括设置在安装杆一侧，且与第一收放位对应的第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，以及设置在安装杆另一侧，且与第二收放位对应的第四吸盘组、第五吸盘组和第六吸盘组，所述安装条底部还设置有用于检测PCB宽度的检测装置，根据所述检测装置检测得到的宽度来控制所述若干个吸盘组中的一个或多个吸盘组工作，以及工作吸盘组的部分或全部吸盘工作，以便适合不同尺寸的PCB。

4.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述第一载具和第二载具均为L架，所述L架包括倾斜的底板以及与底板垂直的靠板，所述底板上设置有若干槽条，所述靠板与竖直方向之间的夹角为20~40°。

5.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述伸缩旋转锁紧机构包括固定在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆端部设置有一旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸主体的前端设有一推片，旋转伸缩气缸气缸杆与一旋转片连接，所述机架上还设置有导向座，所述导向座上设置有三角形的导向槽，载具底部小车下部设置有一横杠，横杠的侧面上设置有与所述导向槽配合的三角形导向块。