[发明专利]一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置

权利要求书

1.一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其包括：

固定杆(2)；

一端嵌入在固定杆(2)的凹槽内并能沿固定杆(2)的长度方向移动的滑动杆(1)；以及

驱动滑动杆(1)相对固定杆(2)移动的无极调节机构；

其特征在于：所述无极调节机构包括：

锥齿轮轴系，其包括：

锥齿轮轴(5)，其一端安装在凹槽内，另一端延伸出固定杆(2)外并形成旋转操作部；以及

安装在凹槽内的两个锥齿轮(8)，其中一个锥齿轮(8)与锥齿轮轴(5)同轴固定且通过锥齿轮轴(5)驱动旋转，两个锥齿轮(8)啮合；以及

丝杠副传动轴系，其包括：

丝杠轴(12)，其一端同轴固定另一个锥齿轮(8)；

与丝杠轴(12)配套的丝杠轴深沟球轴承(11)，其安装在凹槽的内侧壁与丝杠轴(12)之间；以及

螺母(13)，其固定在滑动杆(1)上且与丝杠轴(12)的另一端螺合，丝杠轴(12)的另一端经由螺母(13)伸入滑动杆(1)内；

其中，锥齿轮轴(5)的操作部的旋转力，借助两个锥齿轮(8)的啮合，传动至丝杠轴(12)上，最终驱动螺母(13)带动滑动杆(1)相对固定杆(2)移动。

2.如权利要求1所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：丝杠轴(12)上与丝杠轴深沟球轴承(11)配合的区段直径大于与螺母(13)配合的区段直径，也大于与相应锥齿轮(8)配合的区段直径。

3.如权利要求1所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述丝杠副传动轴系还包括限位帽(14)，限位帽(14)固定在丝杠轴(12)经由螺母(13)伸入滑动杆(1)内的一端上。

4.如权利要求1所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述锥齿轮轴系还包括与锥齿轮轴(5)配套的锥齿轮轴深沟球轴承(7)，锥齿轮轴深沟球轴承(7)共轴安装在锥齿轮轴(5)上且位于固定杆(2)的外侧壁内。

5.如权利要求4所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述锥齿轮轴系还包括盖板(4)，盖板(4)安装在锥齿轮轴深沟球轴承(7)的端面上。

6.如权利要求4所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述锥齿轮轴系还包括挡帽(6)，挡帽(6)安装在固定杆(2)的外侧壁上用于遮挡锥齿轮轴深沟球轴承(7)。

7.如权利要求1所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述丝杠副传动轴系还包括用于安装丝杠轴深沟球轴承(11)的轴承座(10)，轴承座(10)固定在凹槽的内侧壁上。

8.如权利要求7所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：所述丝杠副传动轴系还包括端盖(9)，端盖(9)固定在丝杠轴承座(10)面向锥齿轮(8)的端面上。

9.如权利要求1所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：滑动杆(1)的外侧壁上固定至少一条导引滑动杆(1)移动的导轨(16)。

10.如权利要求9所述的适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其特征在于：导轨(16)上开设有横截面呈T型的滑槽，凹槽内固定与滑槽配合的T型导轨镶条(15)。